【問題分析】
機器人之間可能需要通信，通報各自的信息；或者由中央系統統一進行調度
【案例：Amazon自動取貨系統——Kiva】
維基百科對Kiva系統的簡介：
http://en.wikipedia.org/wiki/Kiva_Systems
Kiva系統概況：
1.貨物存放在便攜式存貨單元中；
2.存貨單元的位置信息構成先驗的數據庫；
3.調度軟件系統接收用戶下達的訂單（相當於提供了貨品的位置信息），定位到離貨品最近的AGV，並控制此AGV搬運貨物到達用戶處。
注：用戶的訂單上可能同時有多種不同貨物，這些貨物所在的位置也不同；需要多個機器人同時進行搬運工作。
AGV引導方式：條形碼。
AGV交互方式：每個機器人上安裝了防撞傳感器。
【已經瞭解到的平臺】
Player/Stage
OpenRAVE
CARMEN