1、中斷申請和釋放
申請函數：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
成功返回 0
參數含義
| irq | 中斷號 | |
| handler | 中斷處理函數 | |
| flags | 中斷標誌 | |
| name | 中斷名字，設置以後可以在/proc/interrupts 文件中看到對應的中斷名字 |
|
| dev | 如果將 flags 設置爲 IRQF_SHARED 的話， dev 用來區分不同的中斷，一般情況下將 dev 設置爲設備結構體， dev 會傳遞給中斷處理函數 irq_handler_t 的第二個參數 |
|
釋放：void free_irq(unsigned int irq, void *dev);
中斷處理函數格式：irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
第一個參數是要中斷處理函數要相應的中斷號。第二個參數是一個指向 void 的指針，也就
是個通用指針，需要與 request_irq 函數的 dev 參數保持一致。用於區分共享中斷的不同設備，
dev 也可以指向設備數據結構。中斷處理函數的返回值爲 irqreturn_t 類型，例子：
static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id)
｛
｝
激活當前CPU中斷：
local_irq_enable()；
禁止當前CPU中斷：
local_irq_disable();
激活指定中斷線：
void enable_irq(unsigned int irq);
禁止指定中斷線：
void disable_irq(unsigned int irq);
禁止指定中斷線：
void disable_irq_nosync(unsigned int irq);
注：此函數調用irq_chip中disable禁止指定中斷線，所以不會保證中斷線上執行的中斷服務程序已經退出。
2、中斷上下半部
這裏重點關注：Tasklet
2.1下半部定義和初始化
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
其中 name 爲要定義的 tasklet 名字，這個名字就是一個 tasklet_struct 類型的時候變量， func
就是 tasklet 的處理函數， data 是傳遞給 func 函數的參數。
2.2下半部函數調用
在上半部，也就是中斷處理函數中調用 tasklet_schedule 函數就能使 tasklet 在合適的時間運
行， tasklet_schedule 函數原型如下：
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
函數參數和返回值含義如下：
t：要調度的 tasklet，也就是 DECLARE_TASKLET 宏裏面的 name。
3、設備樹裏的中斷信息
3.1實例分析：I.MX6ULL 的中斷控制器節點，節點內容如下所示
1 intc: interrupt-controller@00a01000 {
2 compatible = "arm,cortex-a7-gic";
3 #interrupt-cells = <3>;
4 interrupt-controller;
5 reg = <0x00a01000 0x1000>,
6 <0x00a02000 0x100>;
7 };
第 2 行， compatible 屬性值爲“arm,cortex-a7-gic”在 Linux 內核源碼中搜索“arm,cortex-a7-
gic”即可找到 GIC 中斷控制器驅動文件。
第 3 行， #interrupt-cells 和#address-cells、 #size-cells 一樣。表示此中斷控制器下設備的 cells
大小，對於設備而言，會使用 interrupts 屬性描述中斷信息， #interrupt-cells 描述了 interrupts 屬性的 cells 大小，也就是一條信息有幾個 cells。每個 cells 都是 32 位整形值，對於 ARM 處理的
GIC 來說，一共有 3 個 cells，這三個 cells 的含義如下：
第一個 cells：中斷類型， 0 表示 SPI 中斷， 1 表示 PPI 中斷。
第二個 cells：中斷號，對於 SPI 中斷來說中斷號的範圍爲 0~987，對於 PPI 中斷來說中斷
號的範圍爲 0~15。
第三個 cells：標誌， bit[3:0]表示中斷觸發類型，爲 1 的時候表示上升沿觸發，爲 2 的時候
表示下降沿觸發，爲 4 的時候表示高電平觸發，爲 8 的時候表示低電平觸發。 bit[15:8]爲 PPI 中
斷的 CPU 掩碼。
第 4 行， interrupt-controller 節點爲空，表示當前節點是中斷控制器
3.2實例分析：I.MX6ULL 的中斷控制器節點，節點內容如下所示
1 gpio5: gpio@020ac000 {
2 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
3 reg = <0x020ac000 0x4000>;
4 interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
5 <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
6 gpio-controller;
7 #gpio-cells = <2>;
8 interrupt-controller;
9 #interrupt-cells = <2>;
10 };第 4 行， interrupts 描述中斷源信息，對於 gpio5 來說一共有兩條信息，中斷類型都是 SPI，
觸發電平都是 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH。不同之處在於中斷源，一個是 74，一個是 75，打開
可以打開《IMX6ULL 參考手冊》的“Chapter 3 Interrupts and DMA Events”章節，找到表 3-1，
有如圖 50.1.3.1 所示的內容：
圖 50.1.3.1 中斷表
從圖 50.1.3.1 可以看出， GPIO5 一共用了 2 箇中斷號，一個是 74，一個是 75。其中 74 對
應 GPIO5_IO00~GPIO5_IO15 這低 16 個 IO， 75 對應 GPIO5_IO16~GPIOI5_IO31 這高 16 位 IO。
第 8 行， interrupt-controller 表明了 gpio5 節點也是個中斷控制器，用於控制 gpio5 所有 IO
的中斷。