STC15W单片机解析GPS数据

由于要做一个GPS码表,需要解析GPS模块串口发送的数据,目前串口还没做,先做解析GPS数据工作.

本文虽然CPU选型STC15W,但实际未用到任何STC15W硬件,完全是在仿真下获取解析数据

GPS模块串口发送的数据有固定的格式,我研究的不多,只知道叫NMEA,我是参考了

LeiOuYang / NMEA0183-C 的库

在此感谢LeiOuYang!

我把它复制到我的码云里了,方便大家下载

复制到码云的NMEA0183-C

keil STC15W解析GPS工程

在keil中进行了如下适配:

修改原有库中用到pdate的参数,替换成ppdate,因为pdate是C51关键字

我在KEIL C51中实现了GPS数据解析:

 以下结构体是你可以解析到的数据,例程我只选了new_latitude,比较方便用于验证。其他参数根据你的需求选用

/* 数据解析状态结构体定义 */
    typedef struct _gps_nmea
    {
    	/* 数据解析状态 */ 
    	unsigned char parity;    		   /* 校验计算和 */ 
    	unsigned char is_checksum_term;    /* 当前字段域为校验字 */
    	char term[15];           		   /* 当前字段域缓冲区,','为字段域分割符 */
    	unsigned char sentence_type;       /* 字段类别,见枚举 sentence_types*/
    	unsigned char term_number;         /* 当前字段域序号 */
    	unsigned char term_offset;         /* 字段域数据偏移量 */
    	unsigned char gps_data_good;       /* GPS数据有效状态 */
    	
    	/* 数据解析结果 */
    	unsigned int new_time;                  /* UTC时间 */
    	unsigned int new_date;                  /* UTC日期 */
    	float new_latitude;             		/* 纬度 */
    	float new_longitude;            		/* 经度 */
    	int new_altitude;             			/* 海拔高度 cm*/
    	float new_speed;                		/* 地速 km/h */
    	float new_course;               		/* RMC、VTG字段磁偏角信息*/
    	float new_gps_yaw;              		/* HDT航向信息 */
    	unsigned short new_hdop;                /* 水平精度 *100 */
    	unsigned char new_satellite_count;      /* 当前使用卫星的颗数 */
    	unsigned char new_quality_indicator;    /* 定位状态 */

    	unsigned int last_RMC_ms;         	    /* 最后更新字段时间 */
    	unsigned int last_GGA_ms;
    	unsigned int last_VTG_ms;
   	unsigned int last_HDT_ms;
	}gps_nmea;

以上程序有瑕疵.后面更正.

程序计算的数据还需校验才可以.

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