原创 GPS座標與UTM座標的轉換
1 簡介 1.1 消息 gps_common定義了兩個通用消息，供GPS驅動程序輸出：gps_common/GPSFix和gps_common/GPSStatus。 在大多數情況下，這些消息應同時發佈，並帶有相同的時間戳。 1.2
2020-06-30 10:01:38
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原创 Ubuntu系統上的USB端口號綁定
1 爲什麼綁定USB端口號 USB端口號會隨設備的插拔髮生變化，不方便測試，因此需要將USB端口號綁定。 2 如何綁定USB端口號 將端口重映射到新的固定的名字，並且設置其權限爲可讀。 2.1 查詢USB設備端口信息 在未插入US
2020-06-30 10:01:38
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原创 在NVIDIA Jetson TX2上安裝CH341和CP210x驅動
1 前言 NVIDIA Jetson TX2的Ubuntu 16.04系統上沒有安裝CH341和CP210x驅動，開始我並沒有意識到這個問題。 明明用lsusb識別到了設備，爲什麼沒有ttyUSB*？爲什麼在x86的PC上就有？後
2020-06-30 10:01:38
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原创 《視覺SLAM進階：從零開始手寫VIO》第二講作業
目錄1 安裝im_utils1.1 安裝1.2 可能出現的Error1.3 運行1.4 參考資料2 編譯vio_data_simulation-master2.1 歐拉法2.2 中值積分法3 編譯vio_data_simulati
2020-06-30 10:01:38
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原创 robot_localization(2)：準備數據
在使用robot_localization中的狀態估計節點開始之前，用戶必須確保其傳感器數據格式正確，這一點很重要。每種類型的傳感器數據都有各種注意事項，建議用戶在嘗試使用robot_localization之前完整閱讀本教程。
2020-06-30 10:01:38
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原创 OpenARK：UC Berkeley 開源可穿戴增強現實系統(C++)
1 OpenARK OpenARK是於2016年在加州大學伯克利分校創建的開源可穿戴式增強現實（AR）系統。基於C++的軟件提供了創新的核心功能，可爲各種現成的AR組件提供動力，包括透視眼鏡，深度攝像頭和IMU。 開源平臺包括高級
2020-06-30 10:01:38
原创 《視覺SLAM進階：從零開始手寫VIO》第一講作業
目錄1 視覺與IMU融合之後有何優勢？2 有哪些常見的視覺+IMU融合方案？有沒有工業界應用的例子？3 在學術界，VIO研究有哪些新進展？有沒有將學習方法應用到VIO的例子？4 四元數和李代數更新5 求導參考 1 視覺與IMU融合
2020-06-30 10:01:38
原创 使用OpenCV確定圖像中物體的顏色
1 前言 這是我們關於形狀檢測和分析的三部分系列的最後一篇文章。 以前，我們學習瞭如何： 計算輪廓的中心 執行形狀檢測和識別 今天，我們將對圖像中的對象執行形狀檢測和顏色標記。 在這一點上，我們理解圖像的區域可以通過顏色直方
2020-06-30 10:01:36
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原创 使用OpenCV實現透視變換
1 透視變換 透視變換(Perspective Transformation)是將成像投影到一個新的視平面(Viewing Plane)，也稱作投影映射(Projective Mapping)。如下圖所示，通過透視變換ABC變換到
2020-06-30 10:01:36
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原创 高效的圖像加載
文章目錄1 安裝2 加載圖像的方式2.1 Structure2.2 OpenCV2.3 Pillow2.4 Pillow-SIMD2.5 TurboJpeg2.6 LMDB2.7 TFRecords3 加載時間比較4 總結 在編寫
2020-06-30 10:01:36
原创 用於串口通信的serial
1 介紹 This is a cross-platform library for interfacing with rs-232 serial like ports written in C++. It provides a
2020-06-30 10:01:35
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原创 robot_localization(3)：配置
將傳感器數據合併到robot_localization的任何狀態估計節點的位置估計中時，重要的是要提取儘可能多的信息。本教程詳細介紹了傳感器集成的最佳實踐。 有關更多信息，建議用戶觀看ROSCon 2015的演示文稿。 1 傳感器
2020-06-30 10:01:35
原创 基於Cartographer的3D SLAM（Lidar+IMU）
1 系統要求 雖然 Cartographer 可以在其他系統上運行，但已確認可以在滿足以下要求的系統上運行： 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubunt
2020-06-30 10:01:35
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原创 VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停車場無限循環
1 背景 很奇妙，從一個羣裏看到一個人的朋友圈，搞定了【VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停車場無限循環】，挺感興趣的，在這裏簡單分析一下。 視頻截圖： 2 分析 2.1 VSLAM 根據經驗，電腦屏幕上顯示的是rviz，
2020-06-30 10:01:35
原创 使用AMCap調整相機參數
1 介紹 AMCap捕獲網絡攝像頭錄製的視頻源，並將其立即保存到硬盤驅動器中。 使用AMCap，您可以將視頻輕鬆地以MPEG2或AVI格式錄製到硬盤中，前提是您具有必要的編解碼器。它具有一些其他有趣的選項，例如拍攝屏幕快照或爲圖像
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