1 爲什麼綁定USB端口號
USB端口號會隨設備的插拔髮生變化,不方便測試,因此需要將USB端口號綁定。
2 如何綁定USB端口號
將端口重映射到新的固定的名字,並且設置其權限爲可讀。
2.1 查詢USB設備端口信息
在未插入USB設備前,打開終端,執行以下命令查看USB端口信息:
lausb
輸出如下:
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:56a6 IMC Networks
Bus 001 Device 003: ID 0bda:b023 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 114: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
然後,插入設備,再次在終端執行命令:
lsusb
輸出如下:
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:56a6 IMC Networks
Bus 001 Device 003: ID 0bda:b023 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 114: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 123: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
可以看出,新插入設備的端口信息爲:
Bus 001 Device 123: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
其中:
ID 10c4:ea60
:表示USB設備的ID(這個ID由芯片製造商設置,可以唯一表示該設備)10c4
:usb_device_descriptor.idVendorea60
:usb_device_descriptor.idProduct
2.2 創建usb_device.rules文件
切換到/etc/udev/rules.d
,新建IMU.rules
並打開:
cd /etc/udev/rules.d
sudo touch IMU.rules
sudo gedit IMU.rules
添加:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="IMU"
其中:
ATTRS{idVendor}
和ATTRS{idProduct}
對應2.1中的設備IDMODE
爲讀寫權限SYMLINK
爲想要綁定的USB設備的名字
保存IMU.rules
後,重新插拔USB設備。
2.3 驗證
打開終端,執行命令:
ls -l /dev |grep ttyUSB
輸出:
lrwxrwxrwx 1 root root 7 11月 19 17:59 IMU -> ttyUSB0
crwxrwxrwx 1 root root 188, 0 11月 19 17:59 ttyUSB0
這樣就說明USB端口號就綁定成功了,USB設備的端口號就是/dev/IMU
。
3 參考
https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html