原创 Linux系統殺死進程
1 背景 我有臺電腦配置不高，軟件開多了，用Clion編譯程序時很容易卡死。輕則Clion沒反應，重則系統崩潰。 今天就遇到了Clion沒反應，但其他功能還正常的情況，不想重啓，所以嘗試殺死Clion的進程。 關鍵就兩步： 找到
2020-06-30 10:01:35
原创 ROS中的標準計量單位和座標約定
1 摘要 該REP爲ROS中使用的單位和座標約定提供了參考。 2 基本原理 單位和約定不一致是開發人員常見的集成問題來源，也可能導致軟件錯誤。由於數據轉換，它還會創建不必要的計算。該REP記錄了ROS的標準約定，以減少這些問題。
2020-06-30 10:01:35
原创 在ROS中創建自定義消息
1 問題 在ROS中創建自定義消息，參考ros wiki的教程，但是沒有成功。 2 可行的方法 1.創建工作空間 mkdir -p ~/generate_my_msgs_ws/src 2.創建package cd ~/gener
2020-06-30 10:01:35
原创 使用C++中的std::pair，返回兩個不同類型的變量
目錄1 前言2 std::pair的用法2.1 介紹2.2 定義2.3 訪問2.4 賦值3 補充4 參考 1 前言 今天，遇到在一個函數中返回兩個不同類型的變量的問題。其實，可以通過結構體解決此問題。 除了結構體，還可以使用C++
2020-06-30 10:01:35
原创 c++中的c_str()用法
1.標準庫中的string類提供了3個成員函數來從一個string得到c類型的字符數組： c_str() data() copy(p,n) 2.c_str()是Borland封裝的String類中的一個函數，它返回當前字符串的
2020-06-30 10:01:35
原创 在rviz中使用點和線可視化軌跡（Markers: Points and Lines）
1 介紹 在做位姿相關的研究時，我們希望直觀的可視化軌跡，尤其是對比不同的軌跡。 本教程將向您介紹POINTS，LINE_STRIP和LINE_LIST標記類型。有關類型的完整列表，請參見“標記顯示”頁面。 2 使用Points,
2020-06-30 10:01:35
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原创 robot_localization(1)：介紹，安裝和狀態估計節點
1 robot_localization robot_localization是狀態估計節點的集合，每個節點都是非線性狀態估計器的一種實現，用於在3D空間中移動的機器人。它包括兩個狀態估計節點ekf_localization_no
2020-06-30 10:01:35
原创 自動駕駛模擬器——CARLA
1 CARLA模擬器 1.1 介紹 CARLA是用於自動駕駛研究的開源模擬器。CARLA是從零開始開發的，旨在支持自動駕駛系統的開發，訓練和驗證。除了開源代碼和協議，CARLA還提供了爲此目的而創建且可以免費使用的開放數字資產（城
2020-06-30 10:01:35
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原创 make[2]: 警告：檢測到時鐘錯誤。您的創建可能是不完整的
1 問題 今天使用make編譯程序時，提示以下信息： make[2]: Warning: File ‘1.txt’ has modification time 22152 s in the future make[2]: 警告
2020-06-30 10:01:35
原创 LaMa：一個定位和建圖庫
1 總覽 LaMa是由葡萄牙阿威羅大學的智能機器人與系統（IRIS）實驗室開發的用於機器人定位和製圖的C++ 11軟件庫。它包括一個用於3D體積網格（用於建圖）的框架，一個基於掃描匹配的定位算法和兩個SLAM解決方案（一個在線SL
2020-06-30 10:01:35
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原创 robot_pose_ekf——基於EKF的Odometry+IMU+VO+GPS融合定位
瞭解ROS的robot_pose_ekf軟件包中擴展卡爾曼濾波器的用法： robot_pose_ekf軟件包用於基於來自不同來源的（部分）位姿測量值來估計機器人的3D姿勢。它使用帶有6D模型（3D位置和3D方向）的擴展卡爾曼濾
2020-06-30 10:01:35
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原创 安裝並運行PyTorch-YOLOv3
1 安裝 1.0 環境 不說環境，都是耍流氓。 Ubuntu 16.04 Python 3.5.2（強烈建議安裝Python 3.6+） PyTorch 1.3.1 1.1 下載代碼 $ git clone https://g
2020-06-30 10:01:35
原创 使用FlyMCU往STM32中燒寫程序
0 軟硬件環境 1.操作系統：Windows 2.軟件： Keil FlyMcu 3.硬件： PC STM32最小系統開發板 USB轉TTL CH340G 1 生成hex文件 編寫好要燒寫的程序後，點擊菜單欄的【Flash
2020-06-30 10:01:35
原创 在Ubuntu 16.04系統上安裝PyTorch
1 安裝 1.1 環境 軟硬件環境很重要： 操作系統：Ubuntu 16.04 x86-64處理器，無GPU 1.2 安裝 最權威的安裝方式，當然是按照官網提供的教程。 說明： PyTorch版本：穩定版和預覽版本（未經全
2020-06-30 10:01:35
原创 使用OpenCV和Python實現圖像的顏色檢測
1 背景 所以，我在這裏。乘坐Amtrak 158火車，經過長途旅行後回家。 很熱。AC幾乎無法工作。嬰兒在我旁邊尖叫，而陪伴的母親卻孤注一擲地看着窗外，清楚地質疑生孩子是否是正確的人生決定。 最重要的是，Wi-Fi無法正常工作
2020-06-30 10:01:35