0 軟硬件環境
1.操作系統：Windows
2.軟件：
- Keil
- FlyMcu
3.硬件：
- PC
- STM32最小系統開發板
- USB轉TTL CH340G
1 生成hex文件
編寫好要燒寫的程序後，點擊菜單欄的【Flash】，選擇【Config Flash Tools】。首先，在【Device】頁面中選擇設備類型，這裏是STM32F103C8。
然後，切換到【Output】頁面，勾選【Create HEX File】，最後點擊【OK】。
回到Keil主界面，點擊【Build】編譯項目，部分輸出如下：
Build started: Project: encoder_test
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'Encoder'
compiling stm32f10x_bkp.c...
..\Sys\stm32f10x.h(53): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "STM32F10X_MD"
#define STM32F10X_MD /* 處理器型號 stm32f103rb */
..\Lib\src\stm32f10x_bkp.c: 1 warning, 0 errors
...
linking...
Program Size: Code=9612 RO-data=336 RW-data=68 ZI-data=1636
FromELF: creating hex file...
".\output\encoder_test.axf" - 0 Error(s), 30 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:07
可以看到，沒有報錯，而且生成了hex文件，這正是我們需要的。
2 準備STM32最小系統開發板
2.1 設置BOOT方式
STM32最小系統開發板如下圖所示，這裏只看【BOOT選擇部分】，上面是BOOT 0，下面是BOOT 1，左側是0，右側是1。
有兩種BOOT模式，一種爲運行模式，另一種爲燒寫模式，設置方式爲：
- 運行模式：BOOT 0爲0，BOOT 1爲0
- 燒寫模式：BOOT 0爲1，BOOT 1爲0
因爲這裏要燒寫程序，所以將BOOT 0設置爲0，BOOT 1設置爲0。
2.2 連接USB轉TTL CH340G
USB轉TTL CH340G示意圖：
根據下圖的接線方式，將USB轉TTL CH340G與STM32最小系統開發板連接起來。
連接好後，將USB轉TTL CH340G插入到PC的USB接口中。
3 使用FlyMCU往STM32中燒寫程序
3.1 搜索串口
正常情況下，軟件會自動搜索到串口。
3.2 加載hex文件
加載之前生成的hex文件。
3.3 其他設置
勾選【校驗】和【編程後執行】。
3.4 燒寫
點擊【開始編程】，燒寫程序。
右側窗口爲輸出信息，可以看出，燒寫完成。
