大恆智星 Pallas_Qt_mingw32_SDK 開發環境搭建

準備

• Pallas_Qt_mingw32_SDK
• gcc-linaro-6.2.1-2016.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu
• 大恆PALLAS系列相機

以上，最好找大恆的技術支持拿。

環境搭建

特別注意：

大恆提供的是文件爲：

• Pallas_Qt_mingw32_SDK.tar.xz
• gcc-linaro-6.2.1-2016.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz

我們需要在Windows下，以管理員身份運行7z解壓，否則文件結構可能會被破壞。

QT+交叉編譯環境

若 PC 上已經安裝了 Qt ，則不需要另外安裝，直接 新建構造套件 即可。

環境變量

但在此之前，我們需要先配置以下環境變量：

• qmake
• make
• 交叉編譯工具鏈

在系統環境變量 PATH 中添加：

• C:\arm123\bin;
• C:\Pallas_Qt_mingw32_SDK\make\bin;
• C:\Pallas_Qt_mingw32_SDK\qmake\bin;

驗證

構建套件

Qt版本

交叉編譯工具鏈

GDB

Cmake

添加設備：需先接入相機，配好網絡，可以點擊 Test 測試

添加構建套件

測試Qt交叉編譯

新建工程，選用我們新建的構造套件 PASSLA ARM64，添加測試代碼：

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    qDebug() << "test success.";
    return a.exec();
}

出現錯誤：
error: Unexpected output from remote process: "Available"

到編譯輸出看一下：

可以發現是部署失敗，我們先不管它，可執行文件已經生成。

通過 ftp上傳到板子上，再授予權限：

chmod 777 untitled

執行一下：

成功輸出了，但是前面出現 failed…

這是因爲我用的是 Qt Widgets Application，若使用 Qt Console Application 則不會出現該問題。

Qt 遠程調試

遠程調試，則開發板上需要 gdbserver，大恆已經提供並幫我們配置好了。
例如我們需要調試 untitled 程序。按上文生成可執行文件後，先上傳到相機（開發板）。

然後啓動 gdbserver

gabserver 192.168.10.10:6666 ./untitled

QtCreator 中選擇 調試 -> 開始調試 -> Attach to Running Debug Server...

然後就可以調試了

OPenCV配置

環境變量及路徑

以 SDK 的 DetectBlob 爲例，大恆給我們提供了 Makefile：

根據 MakeFile 內容，我們需要做兩件事：

• Pallas_Qt_mingw32_SDK 在 C盤根目錄 下，這下明白爲什麼大恆建議解壓到C盤根目錄了…
• 增加環境變量 PALLAS_SDK_PATH 及 OPENCV_PATH

原諒我當時想不開裝的 Win7 …配置環境變量實在太不友好。

MakeFile

make 一下：

OPenCV頭文件找不到。打開 MakeFile 文件，發現其並沒有指定 OpenCV相關頭文件位置：

解決：

上圖 18 行 INCPATH 結尾加上 -I../../../opencv3.2/include 即可。

重新 make：

再到板子上測試，成功~