Ubuntu - Opencv移植

前言

項目需求，需要先行將 OpenCV 移植到 Ubuntu 中，所以本文不涉及 如何編譯Opencv。

編譯 OpenCV 可以看我上一篇文章：
交叉編譯OpenCV

系統：Ubuntu18.06 （x86_64）
資源：so 動態庫 + 若干 .h頭文件

測試

拿到資源的時候我想先使用一個簡單的 demo，然後編譯它。看看是否能正常運行。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat srcImage = imread("test.jpg");
	imshow("image",srcImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}

接下來的問題是如何編譯…
不消一會，不熟悉編譯參數的我眼角流下來眼淚…

於是我想到了用 Qt 的 qmake 來幫我們生成 makefile 編譯

Qt+OPencv

新建Qt工程
在 pro 中加入：

INCLUDEPATH += /home/hsy/SW/kit/opencv/include \
                /home/hsy/SW/kit/opencv/include/opencv \
                /home/hsy/SW/kit/opencv/include/opencv2 \
                /home/hsy/SW/kit/tbb/include

LIBS += /home/hsy/SW/kit/opencv/lib/libopencv* \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbb.so.2 \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbbmalloc.so.2 \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbbmalloc_proxy.so.2 \

主函數如下：

#include <QCoreApplication>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    using namespace cv;

    QCoreApplication a(argc, argv);

    Mat srcImage = imread("test.jpg");
    imshow("image",srcImage);

    waitKey(0);

    return a.exec();
}

黎明

編譯通過~並生成了可執行文件

但是在執行時卻提示，找不到 xxxxx.so ，且相應的路徑下 xxxxx.so 存在。

解決方法：
由於我們的 OpenCV 並未安裝，Ubuntu 查找共享庫的路徑默認爲：

• /lib
• /usr/lib

所以找不到很正常。那麼怎麼解決呢？
有以下幾種方法：

• 編譯程序使用靜態鏈接，加上完整路徑

• 修改 LD_LIBRARY_PATH 環境變量（臨時有效，且有時候沒有效果）

• 將 .so 文件複製到可以搜索的路徑中，即 /lib 和 /usr/lib

• 添加搜索路徑

三長一短選最短，那就來看看最後一個。

進入搜索路徑文件目錄

cd /etc/ld.so.conf.d/

創建自己的第三方庫的搜索路徑設置文件，如 opencv.conf

sudo vim opencv.conf

在該文件中寫入Opencv 庫所在的路徑

執行如下命令，使得設置生效

sudo ldconfig

再次編譯執行，OK~