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#1驅動模塊移植過程
##1.1模塊的第一種編譯方法——改kconfig
- 第一步：改kconfig
文件在：Drivers/char/kconfig；
tristate三態表示可以編譯在模塊<M>；
bool表示只能被選擇編[*]或不編[ ]。
- 第二步：配置內核
make menuconfig後會自動生成供編譯的.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ make menuconfig
Device Drivers ---> Character devices --->
[*] S3C2410 RTC Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 LEDs Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 PWM beeper Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 Hello Module sample │ │
<M> QQ2440 Buttons
如果make menuconfig沒有出來該選項，可先cp config_n35 .config->make-> make menuconfig，然後成生如下.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ gedit .config
# CONFIG_WATCHDOG is not set
# CONFIG_NVRAM is not set
# CONFIG_RTC is not set
CONFIG_S3C2410_RTC=y
CONFIG_QQ2440_LEDS=m
CONFIG_QQ2440_PWM_BEEPER=y
CONFIG_QQ2440_HELLO_MODULE=m
… …
如果選擇是[*]，即yes，則該驅動在系統運行自動加載；如果選擇是<M>，則要使用該驅動要手工加載。
- 第三步：編譯內核得到驅動模塊
make，後生成對應的驅動模塊.ko文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$make
… …
LD vmlinux
SYSMAP System.map
SYSMAP .tmp_System.map
OBJCOPY arch/arm/boot/Image
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
AS arch/arm/boot/compressed/head.o
GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
AS arch/arm/boot/compressed/piggy.o
CC arch/arm/boot/compressed/misc.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC drivers/char/mini2440_backlight.mod.o
LD [M] drivers/char/mini2440_backlight.ko
CC drivers/char/qq2440_buttons.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_buttons.ko
CC drivers/char/qq2440_hello_module.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_hello_module.ko
CC drivers/char/qq2440_leds.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_leds.ko
CC drivers/char/qq2440_pwm.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_pwm.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$
qq2440_leds.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ ls driver/char/
…
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1368 Apr 17 20:38 qq2440_hello_module.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3108 Apr 17 20:38 qq2440_pwm.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1412 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 2247 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_leds.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3133 Apr 17 20:39 qq2440_leds.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3957 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.ko
./mkimage.sh
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ cd arch/arm/boot/
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ ./mkimage.sh
Image Name: linux-2.6.13
Created: Mon Apr 17 20:33:08 2017
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1537008 Bytes = 1500.98 kB = 1.47 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point: 0x30008040
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$
- 第四步：拷貝到文件系統，掛載板子，插入模塊
運行示例程序編譯出來的./a.out，板子的LED就會亮了。
License問題很需要在驅動代碼加入MODULE_LICENSE("GPL");
... ...
module_init(qq2440_leds_init);
module_exit(qq2440_leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
- 示例程序
應用程序，通過驅動調用板子LED。
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
int fd;
int i = 0;
fd = open("/dev/leds",O_RDONLY);
if(fd==-1)
{
perror("open failed");
exit(1);
}
while(1)
{
ioctl(fd,0,0);
ioctl(fd,0,1);
ioctl(fd,0,2);
ioctl(fd,0,3);
sleep(1);
ioctl(fd,1,0);
ioctl(fd,1,1);
ioctl(fd,1,2);
ioctl(fd,1,3);
sleep(1);
}
return 0;
}
##1.2模塊的第二種編譯方法——Makefile
- 第一步：寫Makefile
- 第二步：直接把內核驅動拷貝出來
- 第三步：編譯
- 第四步：安裝
- 第五步：插入模塊看現象
#2Linux驅動原理
##2.0從哪裏切入
開發板自帶的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init調用----知道這裏就行了】
##2.1什麼是註冊
##2.2register_chrdev提交哪些數據
###2.2.1設備號爲什麼是231
怎麼知道設置231
http://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383
設置爲231是因爲231沒有人使用。
###2.2.2設備名隨便給
###2.2.3文件操作結構體怎麼設置
file_operations中各項解析
http://blog.csdn.net/sunsea1026/article/details/6586143
####什麼是THIS_MODULE？
THIS_MODULE在代碼中複製給了owner，owner顧名思義是屬主的意思，當把THIS_MODULE複製給owner，表示該結構體屬於當前模塊，那麼當前模塊又是誰呢？當前模塊就是：
####Open,close,read這些都好理解
##2.3register_chrdev返回什麼？
###2.3.1 簡潔而高效的goto
用不用goto一直是一個著名的爭議話題，Linux內核源碼中對goto的應用非常廣泛，但一般只侷限於錯誤處理中！這種goto用於錯誤處理的用法實在是簡單而高效，只需保證在錯誤處理的時候記得註銷，釋放資源等！（與正常的註冊，申請資源順序相反）
###2.3.2 還記得什麼是三目運算符嗎？
###2.3.3 返回0表示什麼？
當major爲真的時候返回0，是什麼意思呢？
Major爲真的情況，只有可能>0，因爲major的類型是unsigned。所以，當major大於0的時候，函數返回0，表示函數執行成功！
###2.3.4 什麼情況下返回cd->major？
Major爲假的情況，只有一種情況，等於零。那麼major=0，表示什麼呢？
當在調用register_chrdev函數的時候，
- 如果傳進去的major=0，表示自己不定義設備號，由系統自動分配！
- 如果傳進去的major>0，表示傳入自己定義的設備號，不用系統自動分配！
我們是怎麼知道的？
###2.3.5 次設備號怎麼分配呢？
###2.3.6 出錯返回什麼？
ENOMEM是什麼？
現在能猜出cdev_add返回什麼嗎？
##2.4字符設備到底註冊到了哪裏？
##2.5devfs_mk_cdev實現了什麼？
Device FileSystem Make CharDevice
主要實現在文件系統下面建立一個設備文件，設備文件的名稱就是DEVICE_NAME；
###2.5.1 devfs_mk_cdev參數怎麼用？
###2.5.2 MKDEV功能
Make Device
###2.5.3 訪問模式
Chmod ,0777,umask
[轉載]stat函數與結構體
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dd1df4e0100o50q.html
###2.5.4 現象
下面是驅動成功註冊後，在文件系統中生成的設備文件。
##2.6file_operations結構體如何實現
###2.6.1 qq2440_leds_ioctl要實現哪些功能？
###2.6.2 s3c2410_gpio_setpin在哪裏
##2.7引腳控制
這裏s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin就對接上篇文章《ARM接口技術》原理了。
##2.8代碼調用關係
##2.9module_init函數
參考《linux驅動的入口函數module.docx》
#附錄
工具下載鏈接：
https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools
Wu_Being 博客聲明：本人博客歡迎轉載，請標明博客原文和原鏈接！謝謝！
《【ARM】Linux驅動移植》
http://blog.csdn.net/u014134180/article/details/72887673