Halcon 標定應用

1、創建標定數據模型，即建一個空的變量，變量的數據類型的成員變量爲標定數據，標定描述文件，標定過程中的設置。根據標定類型，相機數量，標定板數量來建此變量，並且返回變量的句柄。

2、根據返回的變量的句柄和相機索引（創建變量時給定的相機數量爲多個時有用）設置相機的內參和類型（面掃描或先掃描...）。

3、根據返回的變量的句柄和標定板索引設置標定板的描述文件。

4、查找標定板所在區域，先平滑圖片，然後使用閾值分割（最小灰度值），提取的連通區域中，擁有差不多標定點數量中最凸的區域就是標定板所在區域。