DMS是臨時解決方案？
Who Says DMS Is an Interim Solution?
現在是認真對待DMS驅動程序監控系統的時候了。
特斯拉（Tesla）在臺灣高速公路上撞上翻倒卡車的鏡頭，似乎自6月初發生以來，就一直出現在每一份汽車出版物上。看了這段視頻，我想到了三個想法：
爲什麼自動緊急制動沒有啓動？
司機在幹什麼？
爲什麼還有人相信，在短短几年內，民營乘用車將“自動駕駛”？
在我從事汽車電子行業20年的經歷中，最不尋常的一點是，有多少人完全不使用駕駛員監控系統（DMS），儘管歐洲NCAP（新車評估計劃）和最新的歐洲通用安全法規（GSR）都規定了從年開始對駕駛員進行主動監控的必要性就幾年。
當我一次又一次地與那些被認爲聰明、消息靈通的人交談時，我遇到了幾乎相同的觀點，可以概括爲“DMS充其量只是一個臨時解決方案，最壞的情況下已經過時了”
不管是對是錯，很多人都認爲，我們正處於L4自主駕駛的關鍵時期，而“完全自動駕駛”的現實只不過是一個懸而未決的更新。再看一遍特斯拉撞車的鏡頭，誠實地問自己：這是怎麼回事？
我不懷疑像Waymo和Cruise這樣的公司到2025年會在某處提供某種自動穿梭機或機器人旅行服務。但他們是否能從運營這些服務中賺到錢是一個未知數，在月球漫步中討論得更深入。
此外，我仍然不相信，普通民衆對任何robocar殺害兒童都有心理準備，這在統計上是必然的，因爲在公共道路和高速公路上部署的自主車輛越來越多。但這些都是經濟、法律和哲學上的爭論，《歐洲經濟時報》是一本技術刊物，所以讓我們把這些問題留給其他人去討論。
我最近看到了這張迷人的幻燈片，這是一家在澳大利亞堪培拉爲凱迪拉克CT6的通用超級巡遊提供基於視覺的DMS的公司。
讓我們進一步瞭解一下它告訴我們的DMS世界中發生的一些技術發展，以及通過讓人類駕駛者變成更安全的駕駛者而在拯救生命方面取得的進展。
被光遮擋了
在超級巡航中，對駕駛員監控視覺傳感器最常見的批評是，它可能被陽光遮蔽，批評人士經常利用這一點來徹底否定DMS技術。我是個十足的DMS極客，所以我可以從幻燈片上看出，最上面一排的前兩張圖片使用的是850nm的紅外（IR）光路，而其他圖片都使用940nm波長的紅外組件。
怎麼會這樣？如下圖所示，940nm處的太陽光能量比850nm處的要少得多，因此將光路的工作波長改爲940nm基本上消除了致盲問題。
我剛纔聽到你問：“那爲什麼不先從940nm組件開始呢？“這是因爲他們直到2016年底才獲得汽車資格，所以按照典型的汽車時間表，他們最早要到2019年才能在生產車輛中出現。果然，基於940nm視覺的DMS將於今年晚些時候開始批量生產。
如果你是一家技術公司，晚到DMS的一方，只是想把一個符合NCAP的系統組合在一起，還有一個需要注意的光路挑戰：CMOS圖像傳感器的量子效率在940nm遠低於850nm，這意味着必須使用更強大的LED來照亮駕駛員的臉。
紅外線可能對人眼基本上是看不見的，但這在高功率激光眼科手術中並不安全。這需要驗證光路是否符合IEC 62471的眼睛安全要求。
因此，作爲DMS後來者，您的設計選擇是使用850nm照明，傳感器被陽光遮住，或者使用940nm照明，可能會使駕駛員失明。你認爲汽車級DMS很簡單，對吧？
基於視覺的940nm駕駛員監控系統的所有設計和開發問題現在都已得到解決，但這也是爲什麼DMS需要很長時間才能驗證其是否適合汽車使用的原因之一。
如何訓練你的機器
用口罩配DMS也很容易，對吧？好吧，好好看看相關視頻中的真實例子，你會再次看到爲什麼汽車DMS的開發要比看上去複雜得多。我最喜歡的是中間最下面一排，看起來像是外星人電影裏的一個臉擁抱者。
人類可以使用基於知識的推理來分析這些圖像，並確定它們顯示的是戴着各種面具的人類駕駛員。這段視頻完美地證明了，要成功地開發出一款足夠強大的DMS，以便在現實生活中使用，需要大量的自然駕駛數據來訓練算法，並進行詳盡的測試和驗證。這需要多年的研發。 在Covid-19的世界裏，司機們佩戴個人防護裝備的情況並不少見，這意味着DMS必須與全面罩、護目鏡和呼吸器的複雜組合一起工作。你想過嗎？
目前，最先進的駕駛員監控視覺算法已得到廣泛的訓練和驗證，無需校準；幾乎可以瞬間跟蹤面部和眼睛；在近180度範圍內操作（頭部完全轉向左側或右側）；並且可以通過大多數太陽鏡工作。
這些算法對性別、國籍和種族都是不可知論的，經過訓練，可以使用帽子、棒球帽、珠寶、圍巾、衛生口罩、安全眼鏡或護目鏡，還可以使用諸如頭巾和niqab之類的宗教服裝。
視覺機器並不是汽車級駕駛員監控軟件的唯一供應商，其他供應商包括視力、Jungo、Momenta、SenseTime、Smart Eye和Xperi。
從長遠來看一切都是自動駕駛的
任何人誰相信DMS是一個過渡解決方案，將取代在長期內的自動駕駛車輛是絕對正確的。但正如經濟學家約翰梅納德凱恩斯（John Maynard Keynes）明智地觀察到的那樣，“從長遠來看，我們都死了。”
我是個分析師，不是時間旅行者，所以我不知道DMS和自動駕駛的未來，我鼓勵你下定決心。只需確保你完全理解歐洲NCAP和歐洲GSR指令中關於監控駕駛員睡意和分心的要求。
評論
這篇文章的寫作就好像相機是DMS的唯一輸入一樣。我的車經常抱怨我累了，要停車。我還沒有找到完整的算法，但我認爲它使用的是轉向輸入和時間。因此，汽車收集的附加信息（包括車道跟馳數據、距離跟馳數據等）可以與駕駛員攝像機輸入結合使用。這些系統需要在更真實的情況下進行測試，例如他們喫飯、玩收音機時的駕駛員眼睛等，以及如何提供不太頻繁的警告，以至於被忽略。特斯拉撞上卡車也是一個只有攝像頭的系統的另一個故障。雷達/激光雷達系統可以很容易地看到卡車（以及幾乎被擊中的司機）並停車。當你的“自動駕駛儀”駛入穀倉的寬闊區域時，顯然是不夠的。
好的報告，但只指出實際應用中的問題，什麼纔是真正的前進道路？汽車製造商想讓司機在三級公路上一直開着環路嗎？
DMS被陽光遮蔽的反論點是當前視攝像頭被陽光遮蔽時駕駛員的意識。這種情況在我的內地時有發生，系統會關閉並提醒我正在開車。