CvSeq** firstContour, int cntHeaderSize,
int mode, int method, CvPoint offset )
作用：檢索二值圖像中所有的邊界輪廓，並返回檢測到的輪廓個數。
參數解釋：
img ：8比特單通道的源二值圖像。非零像素作爲1處理，0像素保存不變；
storage ：返回輪廓的容器；
first_contour ： 輸出參數，用於存儲指向第一個外接輪廓；
header_size ： header序列的尺寸.一般情況是 header_size >= sizeof(CvContour)；
mode：（默認1）
CV_RETR_EXTERNAL：只檢索最外面的輪廓；
CV_RETR_LIST：檢索所有的輪廓，並將其放入list中；
CV_RETR_CCOMP：檢索所有的輪廓，並將他們組織爲兩層：頂層是各部分的外部邊界，第二層是空洞的邊界；
CV_RETR_TREE：檢索所有的輪廓，並重構嵌套輪廓的整個層次。
method ：邊緣近似方法
CV_CHAIN_CODE：以Freeman鏈碼的方式輸出輪廓，所有其他方法輸出多邊形（頂點的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_NONE：將所有的連碼點，轉換成點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：壓縮水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函數只保留他們的終點部分。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一種。
CV_LINK_RUNS：通過連接水平段的1，使用完全不同的邊緣提取算法。使用CV_RETR_LIST檢索模式能使用此方法。
offset ： 偏移量，用於移動所有輪廓點。
2 cvBoundingRect( CvArr* points, int update=0 )
作用：返回二維點集的最外面 （up-right）矩形邊界
參數解釋
points 二維點集，點的序列或向量 (CvMat)
update 更新標識。
update=0, contour ~ CvContour*: 不計算矩形邊界，但直接由輪廓頭的 rect 域得到。
update=1, contour ~ CvContour*: 計算矩形邊界，而且將結果寫入到輪廓頭的 rect 域中 header。
update=0, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 計算並返回邊界矩形。
update=1, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 產生運行錯誤 （runtime error is raised）。
備註：在做運動目標檢測時，到後面進行跟蹤環節，採用cvFindContours( pBkImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE)和cvBoundingRect(contour, 0)，提取運動物體的座標。