RotatedRect類中的points、angle、width和height

class RotatedRect 
{    
	public:            
		RotatedRect();      //構造函數
		RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
		RotatedRect(const CvBox2D& box);
	              
		void points(Point2f pts[]) const;      //返回矩形的4個頂點      
		Rect boundingRect() const;             //返回包含旋轉矩形的最小矩形     
		operator CvBox2D() const;              //轉換到舊式的cvbox2d結構
	
		float angle;    //旋轉角度，當角度爲0、90、180、270等時，矩形就成了一個直立的矩形  
		Point2f center; //矩形的質心      
		Size2f size;    //矩形的邊長      
}

類中定義了矩形的中心點center、尺寸size(包括width、height)、旋轉角度angle共三種成員變量；

 points()函數用於求矩形的4個頂點，

 boundingRect()函數求包含最小外接矩形的，與座標軸平行(或垂直)的最小矩形。

下圖爲成員變量的對應關係 

   根據上圖，需要關注以下幾個點：

• Opencv採用通用的圖像座標系，左上角爲原點O(0,0)，X軸向右遞增，Y軸向左遞增。

     單位是像素。

• 矩形4個頂點位置的確定，是理解其他各變量的基礎，其中p[0]點是關鍵。

      頂點p[0]的位置可以這樣理解：

      1）如果沒有對邊與Y軸平行，則Y座標最大的點爲p[0]點，如矩形(2)(3)(4)；

      2）如果有對邊與Y軸平等，則有兩個Y座標最大的點，此時，取左側的點爲p[0]，如矩形(1)。

• p[0]~p[3]按順時針依次排列。
• p[0]到p[3]之間的距離爲寬width，其相鄰邊長爲高height。
• 角度angle以穿過p[0]，且平行於X軸的直線爲起始邊，按逆時針方向旋轉到寬邊p[0]p[3]所經過的角度。取負值，取值範圍爲(-90,0]。
• 中心點center 爲矩形對角線的交點。