開發環境：Ubuntu18.04
軟件環境：Linux內核、uboot源碼及FPGA程序
硬件環境：zynq 開發板 mz7100
關於本文中所述問題，PS（arm Linux）與（FPGA） 共享的事PS端的內存。開發板的內存共有1G（0x00000000 ~ 0x40000000），其中768M（0x00000000 ~ 0x30000000）爲Linux操作系統所擁有，剩餘256M（0x30000000 ~ 0x40000000）作爲PS與PL共用的內存。
這樣，就需要解決解決Linux系統預留內存的問題，解決該問題有兩種方法：一種是通過配置uboot啓動參數，另一種是修改Linux源碼，我採用了第一種。
1、配置uboot啓動參數。
我們採用配置uboot啓動參數的方式，把Linux系統可佔用的內存空間限定到了 768M，參數如下：
optargs=mem=768M ethaddr=00:0a:35:00:01:20 cma=128M
其中，mem=768M 就是配置的啓動參數。這樣做的好處是，在不修改內核源碼的情況下，就可以輕鬆的解決內存預留的問題，不足之處在於，這樣只能預留高地址段的內存，系統會自動把低地址段的內存分配至系統。
2、通過修改內核源碼的方式
通過 memblock_free、memblock_remove兩個函數來釋放掉指定物理地址。
個人理解是，這種方式相當於先讓內核佔用完整的內存，並建立內存映射表，然後通過這兩個函數，再釋放掉指定物理地址的映射關係，達到內存預留的目的。這種方法的好處在於可以可以靈活的實現內存預留，想預留那塊內存您做主，不便之處在於需要修改內存。
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另：
解決完內存共享的問題以後，我們需要把VDMA輸入的視頻流（HDMI）寫入到共享的內存中，在調試vdma的驅動時，發現dma
申請內存總是失敗。經過查看內核允許申請最大連續內存是16M（左圖），而我們的DMA需要申請的連續內存是64M，因此會報錯，通過配置參數 cma=128M，把內核允許申請連續內存的大小改爲128M（右圖），這樣就滿足了我們的需求，解決了驅動的問題。
