MT7628K eCos開發入門

1 Build
1.1 eCos編譯
1）
apt-get install dos2unix
tar -jxvf 2016_0905_eCos_SDK_V3.1.4.0_DPA.tar.bz2

2）
cd eCos_SDK
make clean; make

3）
eCos.img is produced in the “ra305x_ap_adv/ra305x_router”directory

4）
make module_clean; make module

1.2 eCos make menuconfig
執行make menuconfig時會產生一個ra305x_ap_adv/ra305x_router/include/autoconf.h文件，由於很多用戶一般不會用make menuconfig來做配置，那麼可以直接修改該文件添加需要的模塊。

1.3 APP自定義一個目錄
at ra305x_ap_adv/ra305x_router/oem_iot
包含include、Makefile、src

at ra305x_ap_adv/ra305x_router/Makefile
[…]
# oem-begin
APPSUBDIRS += oem_iot
# oem-end
[…]

2 eCos APP自定義section
1）
[at ra305x_ap_adv/ra305x_router/arch/mips/target.ld]
at ra305x_ap_adv/ra305x_router/target.ld
SECTIONS
{
    [...]
    .text ALIGN (0x4) :
    {
        [...]

        . = ALIGN(4);
        PROVIDE (__core_initcall = .);
        KEEP(*(.core.initcall))
        PROVIDE (__core_initcall_end = .);

        . = ALIGN(4);
        PROVIDE (__module_initcall = .);
        KEEP(*(.module.initcall))
        PROVIDE (__module_initcall_end = .);

        . = ALIGN(4);
        PROVIDE (__late_initcall = .);
        KEEP(*(.late.initcall))
        PROVIDE (__late_initcall_end = .);

        [...]
    } > ram =0
    [...]
}

2）
at ra305x_ap_adv/ra305x_router/oem_iot/include/oem_portmisc.h
[…]
typedef void (*initcall_t)(void);

extern initcall_t __core_initcall[];
extern initcall_t __core_initcall_end[];

extern initcall_t __module_initcall[];
extern initcall_t __module_initcall_end[];

extern initcall_t __late_initcall[];
extern initcall_t __late_initcall_end[];

#if 1
#define core_initcall(fn)               \
    static initcall_t __initcall_##fn   \
__attribute__((used,section(".core.initcall"))) = fn

#define module_init(fn)                 \
    static initcall_t __initcall_##fn   \
__attribute__((used,section(".module.initcall"))) = fn

#define late_initcall(fn)               \
    static initcall_t __initcall_##fn   \
__attribute__((used,section(".late.initcall"))) = fn
#else
#define core_initcall(fn)               \
    void fn(void) __attribute__((unused))
#define module_init(fn)                 \
    void fn(void) __attribute__((unused))
#define late_initcall(fn)               \
    void fn(void) __attribute__((unused))
#endif
[…]

3）
at ra305x_ap_adv/ra305x_router/init/main.c
/* oem-begin */
#include "../oem_iot/include/oem_portmisc.h"
/* oem-end */

static void section_core_init(void)
{
    initcall_t *initcall;

    for (initcall = __core_initcall;
            initcall < __core_initcall_end;
            initcall++) {
        (*initcall)();
    }
}

static void section_module_init(void)
{
    initcall_t *initcall;

    for (initcall = __module_initcall;
            initcall < __module_initcall_end;
            initcall++) {
        (*initcall)();
    }
}

static void section_late_init(void)
{
    initcall_t *initcall;

    for (initcall = __late_initcall;
            initcall < __late_initcall_end;
            initcall++) {
        (*initcall)();
    }
}

3 eCos標準驅動框架
1）驅動路徑
at packages/devs/serial/mips/vrc437x/

2）修改ecos.db，將驅動編譯進靜態庫
at packages/ecos.db
package CYGPKG_IO_SERIAL_MIPS_VRC437X {
    alias             { "VRC437X serial device drivers"
                        devs_serial_mips_vrc437x vrc437x_serial_driver }
    hardware
    directory         devs/serial/mips/vrc437x
    script        ser_mips_vrc437x.cdl
    description       "VRC437X serial device drivers"
}

3）中斷處理頭文件
#include <cyg/hal/hal_intr.h>
#include <cyg/hal/drv_api.h>

4 eCos API
4.1 線程同步
Mailbox(cyg_mbox_create)
Mailbox的結構是一個FIFO類型的循環隊列，存儲的是指針。

4.2 CFG API
static void api_usage_test(void)
{
        cyg_uint64 c_time;
        char line[8];
        unsigned long tv_sec, tv_usec;

        c_time = cyg_current_time();
        tv_sec = (u_long)(c_time/100);
        tv_usec = (((u_long)ctime)%100) * 10000;
        diag_printf("tv_sec: %ld, tv_usec: %ld\n", tv_sec, tv_usec);

        // interface_config();
        CFG_get_str(CFG_SYS_OPMODE, line);
        diag_printf("opmode: %d\n", strtol(line, NULL, 10));

        CFG_reset_default();
        //mon_snd_cmd(MON_CMD_REBOOT);
}

4.3 打印UTC時間
#if TIME_WITH_SYS_TIME
# include <sys/time.h>
# include <time.h>
#else
# if HAVE_SYS_TIME_H
#  include <sys/time.h>
# else
#  include <time.h>
# endif
#endif

// time_t gmt_translate2localtime(time_t gmt_time)
// struct tm *gmtime(const time_t *timep)
/* 將時間結構體struct tm的值轉化爲經過的秒數 */
// time_t mktime(struct tm *tm)
/* translate " DD-mth-YY HH:MM:SS GMT" to elapsed seconds */
// time_t tdate_parse( char* str)
API void get_now_time(void)
{
    struct timespec time;
    struct tm nowtime;

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time);  //獲取相對於1970到現在的秒數
    localtime_r(&time.tv_sec, &nowtime);
    diag_printf("%04d%02d%02d%02d:%02d:%02d\n", nowtime.tm_year + 1900,
            nowtime.tm_mon + 1, nowtime.tm_mday,
            nowtime.tm_hour, nowtime.tm_min, nowtime.tm_sec);
}

5 Taglist
5.1 Download taglist.vim from Internet
需要註冊賬號

5.2 Install
5.2.1 ~/.vimrc Setting
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左雙引號）後面的表示註釋
例如：" show Tlist always

" show Tlist always
let Tlist_Show_One_File=1
let Tlist_Exit_OnlyWindow=1
let Tlist_Auto_Open=1
let Tlist_WinWidth=30

5.2.2 taglist.vim
mkdir ~/.vim/plugin
cp taglist.vim ~/.vim/plugin

5.2.3 taglist快捷鍵
跳到左邊函數list窗口：ctrl + 按2次w鍵
跳到右邊源碼窗口：選擇函數，按回車鍵
當左邊函數list窗口被關閉時，可以在vim中用如下命令打開：“:TlistOpen”
需要關閉左邊函數list窗口時，可以在vim中用如下命令關閉：“:TlistClose”
或者使用 ” ctrl + 按2次w鍵“ 跳轉到左邊窗口，然後輸入如下命令：“:q”

5.3 Show the Whitespace
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左雙引號）後面的表示註釋
例如：" whitespace

" whitespace
highlight whitespaceEOF ctermbg=red guibg=red
match whitespaceEOF /\s\+$/

vim看代碼詳細配置，請參考另一篇博文《Cscope How-to》