CloudCompare如何將多個pcd格式點雲合併轉換爲單個las格式點雲輸出？

       在實際項目過程中，我們會有將多個文件合併爲一個點雲文件的需要，而CloudCompare很好的滿足了我們需求，而且該軟件是開源的。下面詳細介紹如何將多個pcd點雲合併爲一個las文件。

首先，選中所有的pcd點雲文件，選中菜單欄中的【Edit】->Merge，就會彈出如下的對話框，選擇yes。

合併爲一個pcd後，然後點擊保存，選擇las格式，給文件命名，接着會彈出下面的對話框：

默認選擇第一個就可以了，或者根據需要選擇其它分辨率的，最後點擊ok就自動保存爲las格式了。

謝謝大家。