在zedboard上移植和搭建嵌入式網絡攝像機mjpg-streamer。具體步驟如下：
來自：http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/13741451
1.安裝libtool工具
1.1 下載libtool工具libtool-2.2.10.tar.gzhttp://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/libtool/
1.2 tar -xvzf libtool-2.2.10.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
1.3 進入解壓後的目錄，執行./configure
1.4 make
1.5 make install
2.JPEG編碼庫移植
2.1 下載JPEG源碼包，選擇jpegsrc.v6b.tar.gz http://www.ijg.org/files/
2.2 解壓 tar jpegsrc.v6b.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
2.3 進入解壓後的目錄，將剛剛libtool-2.2.10目錄下的libltdl/config/config.sub和config.guess拷貝至此目錄中。
2.4 配置./configure CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --host=arm-unknown-linux
–prefix=/home/xzy/sdb1/JPEG/jpeg-6b --enable-shared --enable-static
2.5 make
2.6 進入安裝路徑，創建如下目錄 mkdir bin lib include man man/man1，我的安裝目錄就在這個目錄，注意必須要創建這些目錄，不然是不然make install的（試過了。）
2.7 make install，然後就ok了。
3.mjpg-streamer移植
3.1 下載源碼http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mjpg-streamer/Sourcecode/
3.2 解壓tar -xvzf mjpg-streamer-r63.tar.gz -C /home/xzy/sdb1/JPEG/
3.3 進入解壓後的目錄，修改./plugins/input_uvc目錄下的Makefile文件
提示找不到linux/videodev.h,原因是在2.6.38內核以後移除了對v411的支持，新的頭文件是linux/videodev2.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/uvcvideo.h
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc/input_uvc.c
修改mjpg-streamer-r63/mjpg_streamer.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_file/output_file.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_http/output_http.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_testpicture/input_testpicture.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/output_autofocus/output_autofocus.c
修改mjpg-streamer-r63/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h
修改mjpg-streamer-r63目錄下的Makefile文件，將$(CC)
$(CFLAGS) $(LFLAGS) $(OBJECTS) -o $(APP_BINARY)改爲$(CC) $(CFLAGS) $(OBJECTS) $(LFLAGS) -o $(APP_BINARY)
在mjpg-streamer-r63/目錄下執行make CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
編譯還是出錯，如下圖，但是已經生成了一些lib文件，具體錯誤的原因有待查明。
ls 看一下：
拷貝出我們需要的mjpg_streamer，output_http.so,input_uvc.so，已經libjpg的一些庫，有如下
4測試
啓動demo系統，拷貝那些lib到/usr/lib下面去，mkdir /www/camwww這個目錄，插好網線和usb攝像頭。
運行./mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -yuv" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
我的攝像頭那裏必須要有-yuv，不然報錯
_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
MJPG-streamer [726]: starting application
MJPG Streamer Version.: 2.0
MJPG-streamer [726]: MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
MJPG-streamer [726]: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
MJPG-streamer [726]: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
MJPG-streamer [726]: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
MJPG-streamer [726]: Format............: MJPEG
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
MJPG-streamer [726]: init_VideoIn failed
還有需要注意的是：最好直接把攝像頭插在usb-otg上，我插在沒有外接電源的HUB不能成功 ，不然報錯
Unable to start capture: No space left on device（設備空間不足）
i: Error grabbing frames
如果出現下面的就成功了，
用Mozilla Firefox來打開 202.38.214.211:8080/?action=stream就可以了看到下面的情景。
有點慢，可能是一秒傳送的幀數比較少，5幀。
用360瀏覽器和ie打開就是顯示和boa服務器那樣的圖片。另外還有一些問題沒有解決，也沒有喝Boa服務器結合使用。