由於在搞zedboard的時候想測試一下程序所用的時間，用到了下面兩種方法。
方法一：利用time函數，不過這個是秒級的。
#include "time.h"
time_t start.end;
float total;
main()
{
start=tme(NULL);
........
end=time(NULL);
total=difftime(end,start);
printf("use time is %f",total);
}
測試發現爲0.00000秒，因爲程序所用時間非常短，用這個方法不行，改用gettimeofday。
方法二：
#include "sys/time.h"
#include "math.h"
main()
{
struct timeval start,end;
float total;
gettimeofday(&start,NULL);
........
gettimeofday(&end,NULL);
total=1000000*(end.tv_sec-start.tv_sec)+end.tv_usec-start.tv_usec;
printf("use time is %f\n",total);
}
注意上面是sys/time.h，而不是time.h。以上這兩種方法都親測可以用。
另外記錄和複習今天工作的細節。
Opencv： 在pc機運行的時候敲擊的指令
g++ `pkg-config --cflags opencv` -o edge_detection.o edge_detection.cpp `pkg-config --libs opencv`
交叉編譯（zedboard運行下）的指令
arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o
另外還有注意事項就是一般這個程序都有帶圖片的參數，有時候忘記了會報出這樣的錯誤。
zynq> ./edge_detection.o
terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what(): basic_string::_S_construct null not valid
上面就是沒有帶參數。
QT：
在pc機運行的時候，在label靜態顯示一張圖片，拖入，設置好大小，
在輸入： ui->label->setPixmap(QPixmap("/opt/lena.bmp"))
ui->label->show();
但是要有讀寫這個照片的權限 哦，沒有的話是不能顯示的。
在zedboard上運行qt，交叉編譯即可。
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm/bin/qmake –project
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm/bin/qmake
make
這在前面的博客中有講的很清楚了，這裏回憶一下。