ogre和physx二sdk整合筆記

anyway, 寫3d實時程序從頭造輪子雖然high,但是巨麻煩,ogre和physx這兩年相當成熟了,快速開發再好不過.但是整合起來稍微有點麻煩,這裏記錄一下以備後查

ogre sdk vc8版本， (我曾經試過用vc7的sdk硬轉換成vc8的項目，結果編譯能過去，執行卻把機器整崩潰了，汗)

PhysX SDK v2.4.1再往上就乾硬件了...

試驗修改項目： sample project Demo_camera_track

項目屬性添加

c/c++(默認裝到這個目錄)：

C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/Foundation/include
C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/Physics/include
C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/PhysXLoader/include

鏈接器：

附加庫目錄添加：C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/lib/Win32

附加依賴項添加：PhysXLoader.lib

CameraTrack.cpp中添加頭文件：

#include "NxPhysics.h" (必須放在開頭否則 幾百個error!!)

然後添加初始，退出physx函數，和在楨回調中調用physx that's it

這裏簡單的用了一個 box 我接納悶SceneNode* 爲什麼不能一個44矩陣做object to world轉換
兩個函數，這.....：

   //float glMat[16];
   //actor->getGlobalPose().getColumnMajor44(glMat);
   NxVec3 cubePos = actor->getGlobalPosition();
   cubeNode->setPosition(cubePos.x,cubePos.y,cubePos.z);
   NxQuat cubeQuat = actor->getGlobalOrientationQuat();
   cubeNode->setOrientation(cubeQuat.w,cubeQuat.x,cubeQuat.y,cubeQuat.z);