這不是第一次轉模型了，但是還是折騰了兩天，然後將轉換之中遇到的問題總結以下：
1）caffe的prototxt手動構建時一定要仔細，不然容易出錯；（我自己在構建時就是拿着代碼forward運行一行一行進行的對比記錄）；
2）數據的預處理一定要保持一致，否則模型轉換後，可能參數拷貝已經成功，但是由於預處理的差距，導致最終結果不一樣；
3）SSD中有detectout層，而detectout層中有很多閾值，所以也需要仔細看代碼，進行解析；
4）注意自己使用的類別數，本次轉換的時候，由於沒有注意類別數，對分類結果進行reshape時，參數填寫錯誤，改正後：
5）pytorch和caffe環境不統一時，可以使用json文件對模型參數，依照字典的格式進行參數保存,然後再進行json格式的文件讀取；
json保存文件：all_data就是pytorch模型的所有層參數：
all_data = data..numpy().tolist()
with open('/pytorch_model_data.json', 'w') as f:
json.dump(all_data, f)
加載json文件：
json_file = "pytorch_model_data.json"
with open(json_file, 'r') as f:
data = np.array(json.load(f))