一、原理圖
二、中斷表
三、設備樹
四、例程說明
wake_up()函數需要從等待隊列頭中喚醒進程,故進程阻塞前,需要以進程爲形參創建等待隊列項,並將等待隊列項加入等待隊列頭中。
然後,wake_up()函數根據需要去喚醒等待隊列頭中的某個等待隊列項。
方式一、等待事件
方式二、等待隊列
五、阻塞IO之等待事件驅動程序
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/ide.h>
#define DeviceName "devicetree-key0-blockio" //設備驅動名稱
#define DeviceNodes 1 //設備節點個數
#define KEY_NUM 0X01
#define KEY0VALUE 0X01
#define INVAKEY 0XFF
struct irq_keydesc{
int gpio_num; /* io編號 */
int irq_num; /* 中斷號 */
unsigned char value; /* 鍵值 */
char name[25]; /* 名字 */
irqreturn_t (*handler) (int, void *); /* 中斷處理函數 */
};
/* 定義一個設備結構體 */
struct mod_struct {
dev_t devid; /* 設備號 */
int major; /* 主設備號 */
int minor; /* 次設備號 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 類 */
struct device *device; /* 設備 */
struct device_node *nd; /* 設備節點 */
struct irq_keydesc irqkey0; /* 按鍵中斷 */
struct timer_list timer; /* 內核定時器 */
atomic_t keyvalue; /* 原子變量1->整形*/
atomic_t releasekey; /* 原子變量2->整形*/
wait_queue_head_t r_wait; /* 讀(讀函數中使用)等待隊列頭 */
};
struct mod_struct mod_device; /* 定義一個設備 */
/*
* @description : 打開設備
* @param - inode : 傳遞給驅動的inode
* @param - filp : 設備文件,file結構體有個叫做private_data的成員變量
* 一般在open的時候將private_data指向設備結構體。
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int key0_interrupt_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &mod_device; /* 設置私有數據 */
return 0;
}
/*
* @description : 從設備讀取數據
* @param - filp : 要打開的設備文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回給用戶空間的數據緩衝區
* @param - cnt : 要讀取的數據長度
* @param - offt : 相對於文件首地址的偏移
* @return : 讀取的字節數,如果爲負值,表示讀取失敗
*/
static ssize_t key0_interrupt_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret = 0;
unsigned char keyvalue;
unsigned char releasekey;
struct mod_struct *dev = filp->private_data;
/* 等待事件 -> APP阻塞並休眠,當第二個參數爲真且喚醒了dev->r_wait,此等待才能解除*/
/* kill -9 PID(APP的PID) - > 可以終止APP*/
wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey)); /* 等待按鍵有效 */
/* 判斷是正常喚醒、還是APP被終止,如果是終止,則直接返回*/
if (signal_pending(current)) {
ret = -ERESTARTSYS;
goto data_error;
}
keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
if(releasekey) { /* 有效按鍵 */
if(keyvalue & 0x80) {
keyvalue &= ~0x80;
ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
} else {
ret = -EINVAL;
goto data_error;
}
atomic_set(&dev->releasekey, 0); /* 按下標誌清零 */
} else {
ret = -EINVAL;
goto data_error;
}
data_error:
return ret;
}
/*
* @description : 向設備寫數據
* @param - filp : 設備文件,表示打開的文件描述符
* @param - buf : 要寫給設備寫入的數據
* @param - cnt : 要寫入的數據長度
* @param - offt : 相對於文件首地址的偏移
* @return : 寫入的字節數,如果爲負值,表示寫入失敗
*/
static ssize_t key0_interrupt_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 關閉/釋放設備
* @param - filp : 要關閉的設備文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int key0_interrupt_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 設備操作函數 */
static struct file_operations beep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = key0_interrupt_open,
.read = key0_interrupt_read,
.write = key0_interrupt_write,
.release = key0_interrupt_release,
};
/* 按鍵中斷處理函數 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct mod_struct *dev = dev_id;
dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /* 20ms定時 */
return IRQ_HANDLED;
}
/* 定時器處理函數 */
static void timer_func(unsigned long arg) {
int value = 0;
struct mod_struct *dev = (struct mod_struct*)arg;
value = gpio_get_value(dev->irqkey0.gpio_num);
if(value == 0) { /* 按下 */
atomic_set(&dev->keyvalue, dev->irqkey0.value);/*=0x01*/
} else if(value == 1) { /* 釋放 */
atomic_set(&dev->keyvalue, 0X80 | (dev->irqkey0.value));
atomic_set(&dev->releasekey, 1); /* 完成的按鍵過程 */
}
/* 喚醒r_wait內的一切進程 */
if(atomic_read(&dev->releasekey)) {
wake_up(&dev->r_wait);
}
}
/*
* @description : 按鍵初始化函數
* @param : dev
* @return : 無
*/
static int key_initx(struct mod_struct *dev)
{
int ret = 0;
/* 1、獲取設備節點:/devicetree-leds-pincrl */
dev->nd = of_find_node_by_path("/devicetree-key0-interrupt");
if(dev->nd == NULL) {
printk("devicetree-key0-interrupt node not find!\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_fd;
} else {
printk("devicetree-key0-interrupt node find!\r\n");
}
/* 2、從設備節點下的led-gpio屬性裏獲取gpio編號 */
dev->irqkey0.gpio_num = of_get_named_gpio(dev->nd,"key-gpio", 0);
if(dev->irqkey0.gpio_num < 0) {
printk("can't get key-gpio\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_gpio;
}
printk("key-gpio num = %d\r\n", dev->irqkey0.gpio_num);
/*3、申請gpio(檢查是否被佔用)*/
sprintf(dev->irqkey0.name,"%s","key0-gpio-interrupt");
ret = gpio_request(dev->irqkey0.gpio_num,dev->irqkey0.name);
if(ret)
{
ret = -EBUSY;
printk("IO %d busy,can't request!\r\n",dev->irqkey0.gpio_num);
goto fail_ioreq;
}
/*4、設置key0爲輸入 */
ret = gpio_direction_input(dev->irqkey0.gpio_num);
if(ret < 0) {
printk("can't set gpio!\r\n");
goto fail_ioset;
}
/*5、根據IO編號獲取其中斷號*/
dev->irqkey0.irq_num=gpio_to_irq(dev->irqkey0.gpio_num);
#if 0
dev->irqkey0.irq_num = irq_of_parse_and_map(dev->nd,0);
#endif
/*6、設置中斷函數*/
dev->irqkey0.handler = key0_handler;
dev->irqkey0.value = KEY0VALUE;
/*7、註冊中斷*/
ret = request_irq(dev->irqkey0.irq_num,
dev->irqkey0.handler,
IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,
dev->irqkey0.name,
&mod_device);
if(ret){
printk("irq %d request failed!\r\n", dev->irqkey0.irq_num);
goto fail_irq;
}
/*8、初始化定時器*/
init_timer(&mod_device.timer);
mod_device.timer.function = timer_func;
return 0;
fail_irq:
fail_ioset:
gpio_free(dev->irqkey0.gpio_num);
fail_ioreq:
fail_gpio:
fail_fd:
return ret;
}
/*
* @description : 驅動出口函數
* @param : 無
* @return : 無
*/
static int __init key0_interrupt_init(void)
{
int ret = 0;
/*一、 註冊字符設備驅動 */
/* 1、創建設備號 */
if (mod_device.major)
{
mod_device.devid = MKDEV(mod_device.major,0);//設備號起始點(major,0)
//設備號起始點開始,申請DeviceNodes個設備號
ret = register_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes,DeviceName);
}
else {
ret = alloc_chrdev_region(&mod_device.devid,0,DeviceNodes,DeviceName); /* 申請設備號 */
mod_device.major = MAJOR(mod_device.devid); /* 獲取分配號的主設備號 */
mod_device.minor = MINOR(mod_device.devid); /* 獲取分配號的次設備號 */
}
if(ret < 0){ printk("設備號申請失敗\r\n");goto fail_chrdev; }
printk("mod_device major=%d,minor=%d\r\n",mod_device.major,mod_device.minor);
/* 2、初始化cdev並添加cdev */
mod_device.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&mod_device.cdev,&beep_fops);
ret = cdev_add(&mod_device.cdev,mod_device.devid,DeviceNodes);
if(ret < 0){ printk("添加cdev失敗!\r\n");goto fail_cdev; }
/* 3、創建類 */
mod_device.class = class_create(THIS_MODULE,DeviceName);
if (IS_ERR(mod_device.class)) { ret = PTR_ERR(mod_device.class);goto fail_class; }
/* 4、創建設備節點*/
mod_device.device = device_create(mod_device.class,NULL,mod_device.devid,NULL,DeviceName);/*和設備設爲一個名字*/
if (IS_ERR(mod_device.device)) { ret = PTR_ERR(mod_device.device);goto fail_device; }
/* 5、初始化IO */
ret = key_initx(&mod_device);
if(ret < 0) {
goto fail_keyinit;
}
/* 6、初始化原子變量 */
atomic_set(&mod_device.keyvalue, INVAKEY);/*mod_device.keyvalue=INVAKEY*/
atomic_set(&mod_device.releasekey, 0); /*mod_device.releasekey=0*/
/* 7、初始化等待隊列頭 */
init_waitqueue_head(&mod_device.r_wait);
/*X、模塊加載失敗處理部分*/
fail_keyinit:
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);
fail_device:
class_destroy(mod_device.class);
fail_class:
cdev_del(&mod_device.cdev);
fail_cdev:
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);
fail_chrdev:
return ret;
}
/*
* @description : 驅動出口函數
* @param : 無
* @return : 無
*/
static void __exit key0_interrupt_exit(void)/*按照相反順序註銷*/
{
/*1、釋放中斷*/
free_irq(mod_device.irqkey0.irq_num, &mod_device);
/*2、內核定定時器註銷部分*/
del_timer_sync(&mod_device.timer);/* 刪除timer */
/*3、LED設備註銷部分*/
gpio_free(mod_device.irqkey0.gpio_num);/*註銷gpio*/
/*4、設備驅動註銷部分*/
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);/*註銷設備節點*/
class_destroy(mod_device.class);/*註銷類*/
cdev_del(&mod_device.cdev);/*註銷cdev*/
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);/*註銷chrdev*/
}
module_init(key0_interrupt_init);
module_exit(key0_interrupt_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
六、阻塞IO之等待隊列驅動程序
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/ide.h>
#define DeviceName "devicetree-key0-blockio" //設備驅動名稱
#define DeviceNodes 1 //設備節點個數
#define KEY_NUM 0X01
#define KEY0VALUE 0X01
#define INVAKEY 0XFF
struct irq_keydesc{
int gpio_num; /* io編號 */
int irq_num; /* 中斷號 */
unsigned char value; /* 鍵值 */
char name[25]; /* 名字 */
irqreturn_t (*handler) (int, void *); /* 中斷處理函數 */
};
/* 定義一個設備結構體 */
struct mod_struct {
dev_t devid; /* 設備號 */
int major; /* 主設備號 */
int minor; /* 次設備號 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 類 */
struct device *device; /* 設備 */
struct device_node *nd; /* 設備節點 */
struct irq_keydesc irqkey0; /* 按鍵中斷 */
struct timer_list timer; /* 內核定時器 */
atomic_t keyvalue; /* 原子變量1->整形*/
atomic_t releasekey; /* 原子變量2->整形*/
wait_queue_head_t r_wait; /* 讀(讀函數中使用)等待隊列頭 */
};
struct mod_struct mod_device; /* 定義一個設備 */
/*
* @description : 打開設備
* @param - inode : 傳遞給驅動的inode
* @param - filp : 設備文件,file結構體有個叫做private_data的成員變量
* 一般在open的時候將private_data指向設備結構體。
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int key0_interrupt_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &mod_device; /* 設置私有數據 */
return 0;
}
/*
* @description : 從設備讀取數據
* @param - filp : 要打開的設備文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回給用戶空間的數據緩衝區
* @param - cnt : 要讀取的數據長度
* @param - offt : 相對於文件首地址的偏移
* @return : 讀取的字節數,如果爲負值,表示讀取失敗
*/
static ssize_t key0_interrupt_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret = 0;
unsigned char keyvalue;
unsigned char releasekey;
struct mod_struct *dev = filp->private_data;
/*阻塞*/
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定義一個等待隊列項(獲取當前進程的控制) */
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 將隊列項添加到等待隊列頭(將控制加入等待隊列頭)*/
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 當前進程設置爲可被打斷的狀態(設置當前進程的狀態)*/
schedule(); /* 切換(進程切換到上一步設置的狀態)*/
/*喚醒*/
/* 判斷是正常喚醒、還是APP被終止,如果是終止,則直接返回*/
if (signal_pending(current)) {
ret = -ERESTARTSYS;
goto data_error;
}
keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
if(releasekey) { /* 有效按鍵 */
if(keyvalue & 0x80) {
keyvalue &= ~0x80;
ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
} else {
ret = -EINVAL;
goto data_error;
}
atomic_set(&dev->releasekey, 0); /* 按下標誌清零 */
} else {
ret = -EINVAL;
goto data_error;
}
data_error:
/*移除等待隊列項*/
__set_current_state(TASK_RUNNING); /* 將當前任務設置爲運行狀態 */
schedule(); /* 切換(進程切換到上一步設置的狀態)*/
remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 將對應的隊列項從等待隊列頭刪除 */
return ret;
}
/*
* @description : 向設備寫數據
* @param - filp : 設備文件,表示打開的文件描述符
* @param - buf : 要寫給設備寫入的數據
* @param - cnt : 要寫入的數據長度
* @param - offt : 相對於文件首地址的偏移
* @return : 寫入的字節數,如果爲負值,表示寫入失敗
*/
static ssize_t key0_interrupt_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 關閉/釋放設備
* @param - filp : 要關閉的設備文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int key0_interrupt_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 設備操作函數 */
static struct file_operations beep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = key0_interrupt_open,
.read = key0_interrupt_read,
.write = key0_interrupt_write,
.release = key0_interrupt_release,
};
/* 按鍵中斷處理函數 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct mod_struct *dev = dev_id;
dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /* 20ms定時 */
return IRQ_HANDLED;
}
/* 定時器處理函數 */
static void timer_func(unsigned long arg) {
int value = 0;
struct mod_struct *dev = (struct mod_struct*)arg;
value = gpio_get_value(dev->irqkey0.gpio_num);
if(value == 0) { /* 按下 */
atomic_set(&dev->keyvalue, dev->irqkey0.value);/*=0x01*/
} else if(value == 1) { /* 釋放 */
atomic_set(&dev->keyvalue, 0X80 | (dev->irqkey0.value));
atomic_set(&dev->releasekey, 1); /* 完成的按鍵過程 */
}
/* 喚醒r_wait內的一切進程 */
if(atomic_read(&dev->releasekey)) {
wake_up(&dev->r_wait);
}
}
/*
* @description : 按鍵初始化函數
* @param : dev
* @return : 無
*/
static int key_initx(struct mod_struct *dev)
{
int ret = 0;
/* 1、獲取設備節點:/devicetree-leds-pincrl */
dev->nd = of_find_node_by_path("/devicetree-key0-interrupt");
if(dev->nd == NULL) {
printk("devicetree-key0-interrupt node not find!\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_fd;
} else {
printk("devicetree-key0-interrupt node find!\r\n");
}
/* 2、從設備節點下的led-gpio屬性裏獲取gpio編號 */
dev->irqkey0.gpio_num = of_get_named_gpio(dev->nd,"key-gpio", 0);
if(dev->irqkey0.gpio_num < 0) {
printk("can't get key-gpio\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_gpio;
}
printk("key-gpio num = %d\r\n", dev->irqkey0.gpio_num);
/*3、申請gpio(檢查是否被佔用)*/
sprintf(dev->irqkey0.name,"%s","key0-gpio-interrupt");
ret = gpio_request(dev->irqkey0.gpio_num,dev->irqkey0.name);
if(ret)
{
ret = -EBUSY;
printk("IO %d busy,can't request!\r\n",dev->irqkey0.gpio_num);
goto fail_ioreq;
}
/*4、設置key0爲輸入 */
ret = gpio_direction_input(dev->irqkey0.gpio_num);
if(ret < 0) {
printk("can't set gpio!\r\n");
goto fail_ioset;
}
/*5、根據IO編號獲取其中斷號*/
dev->irqkey0.irq_num=gpio_to_irq(dev->irqkey0.gpio_num);
#if 0
dev->irqkey0.irq_num = irq_of_parse_and_map(dev->nd,0);
#endif
/*6、設置中斷函數*/
dev->irqkey0.handler = key0_handler;
dev->irqkey0.value = KEY0VALUE;
/*7、註冊中斷*/
ret = request_irq(dev->irqkey0.irq_num,
dev->irqkey0.handler,
IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,
dev->irqkey0.name,
&mod_device);
if(ret){
printk("irq %d request failed!\r\n", dev->irqkey0.irq_num);
goto fail_irq;
}
/*8、初始化定時器*/
init_timer(&mod_device.timer);
mod_device.timer.function = timer_func;
return 0;
fail_irq:
fail_ioset:
gpio_free(dev->irqkey0.gpio_num);
fail_ioreq:
fail_gpio:
fail_fd:
return ret;
}
/*
* @description : 驅動出口函數
* @param : 無
* @return : 無
*/
static int __init key0_interrupt_init(void)
{
int ret = 0;
/*一、 註冊字符設備驅動 */
/* 1、創建設備號 */
if (mod_device.major)
{
mod_device.devid = MKDEV(mod_device.major,0);//設備號起始點(major,0)
//設備號起始點開始,申請DeviceNodes個設備號
ret = register_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes,DeviceName);
}
else {
ret = alloc_chrdev_region(&mod_device.devid,0,DeviceNodes,DeviceName); /* 申請設備號 */
mod_device.major = MAJOR(mod_device.devid); /* 獲取分配號的主設備號 */
mod_device.minor = MINOR(mod_device.devid); /* 獲取分配號的次設備號 */
}
if(ret < 0){ printk("設備號申請失敗\r\n");goto fail_chrdev; }
printk("mod_device major=%d,minor=%d\r\n",mod_device.major,mod_device.minor);
/* 2、初始化cdev並添加cdev */
mod_device.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&mod_device.cdev,&beep_fops);
ret = cdev_add(&mod_device.cdev,mod_device.devid,DeviceNodes);
if(ret < 0){ printk("添加cdev失敗!\r\n");goto fail_cdev; }
/* 3、創建類 */
mod_device.class = class_create(THIS_MODULE,DeviceName);
if (IS_ERR(mod_device.class)) { ret = PTR_ERR(mod_device.class);goto fail_class; }
/* 4、創建設備節點*/
mod_device.device = device_create(mod_device.class,NULL,mod_device.devid,NULL,DeviceName);/*和設備設爲一個名字*/
if (IS_ERR(mod_device.device)) { ret = PTR_ERR(mod_device.device);goto fail_device; }
/* 5、初始化IO */
ret = key_initx(&mod_device);
if(ret < 0) {
goto fail_keyinit;
}
/* 6、初始化原子變量 */
atomic_set(&mod_device.keyvalue, INVAKEY);/*mod_device.keyvalue=INVAKEY*/
atomic_set(&mod_device.releasekey, 0); /*mod_device.releasekey=0*/
/* 7、初始化等待隊列頭 */
init_waitqueue_head(&mod_device.r_wait);
/*X、模塊加載失敗處理部分*/
fail_keyinit:
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);
fail_device:
class_destroy(mod_device.class);
fail_class:
cdev_del(&mod_device.cdev);
fail_cdev:
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);
fail_chrdev:
return ret;
}
/*
* @description : 驅動出口函數
* @param : 無
* @return : 無
*/
static void __exit key0_interrupt_exit(void)/*按照相反順序註銷*/
{
/*1、釋放中斷*/
free_irq(mod_device.irqkey0.irq_num, &mod_device);
/*2、內核定定時器註銷部分*/
del_timer_sync(&mod_device.timer);/* 刪除timer */
/*3、LED設備註銷部分*/
gpio_free(mod_device.irqkey0.gpio_num);/*註銷gpio*/
/*4、設備驅動註銷部分*/
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);/*註銷設備節點*/
class_destroy(mod_device.class);/*註銷類*/
cdev_del(&mod_device.cdev);/*註銷cdev*/
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);/*註銷chrdev*/
}
module_init(key0_interrupt_init);
module_exit(key0_interrupt_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
七、APP測試程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
/*
*argc:應用程序參數個數
*argv[]:具體的參數內容,字符串形式
*./imx6uirqAPP <filename>
* ./imx6uirqAPP /dev/mx6uirq
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
char *filename;
unsigned char data;
if(argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);/*默認已阻塞方式訪問*/
if(fd < 0) {
printf("file %s open failed!\r\n", filename);
return -1;
}
/* 循環讀取 */
while(1) {
ret = read(fd, &data, sizeof(data));
if(ret < 0) {
} else {
if(data)
printf("key value = %#x\r\n", data);
}
}
close(fd);
return 0;
}