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最近發現訪問I2C設備時，主設備復位可能會引起i2C死鎖，表現爲SCL爲高，SDA一直爲低，後發現是從設備拉死i2c總線，從設備斷電之後，SDA變高，上電後通
信正常。後來通過拉低SCL信號線，SDA就會自動變成高電平，i2c總線恢復。
在正常情況下，I2C總線協議能夠保證總線正常的讀寫操作。但是，當I2C主設備異常復位時(看門狗動作，板上電源異常導致復位芯片動作，手動按鈕復位
等等)有可能導致I2C總線死鎖產生。下面詳細說明一下總線死鎖產生的原因。
在I2C主設備進行讀寫操作的過程中.主設備在開始信號後控制SCL產生8個時鐘脈衝，然後拉低SCL信號爲低電平，在這個時候，從設備輸出應答信號，將SDA
信號拉爲低電平。如果這個時候主設備異常復位，SCL就會被釋放爲高電平。此時，如果從設備沒有復位，就會繼續I2C的應答，將SDA一直拉爲低電平，直到SCL
變爲低電平，纔會結束應答信號。而對於I2C主設備來說.復位後檢測SCL和SDA信號，如果發現SDA信號爲低電平，則會認爲I2C總線被佔用，會一直等待SCL和SDA
信號變爲高電平。這樣，I2C主設備等待從設備釋放SDA信號，而同時I2C從設備又在等待主設備將SCL信號拉低以釋放應答信號，兩者相互等待，I2C總線進人一
種死鎖狀態。同樣，當I2C進行讀操作，I2C從設備應答後輸出數據，如果在這個時刻I2C主設備異常復位而此時I2C從設備輸出的數據位正好爲0，也會導致I2C總
線進入死鎖狀態。
方法
(1)儘量選用帶復位輸人的I2C從器件。
(2)將所有的從I2C設備的電源連接在一起，通過MOS管連接到主電源，而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現。
(3)在I2C從設備設計看門狗的功能。
(4)在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。
每次I2C主設備復位後，如果檢測到SDA數據線被拉低，則控制I2C中的SCL時鐘線產生9個時鐘脈衝(針對8位數據的情況，“9個clk可以激活”的方法來自NXP
的文檔，NXP（Philips）作爲I2C總線的鼻祖，這樣的說法是可信的)，這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。
I2C總線死鎖原因及解決方法 - dp - dp: 生活的腳步，進步的點滴...
這種方法有很大的侷限性，因爲大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現，軟件並不能夠直接控制SCL信號模擬產生需要時鐘脈衝。 或者，發送
I2C_Stop條件也能讓從設備釋放總線。
如果是GPIO模擬I2C總線實現，那麼在I2C操作之前，加入I2C總線狀態檢測I2C_Probe ，如果總線被佔用，則可嘗試恢復總線，待總線釋放後，再進行操作
。要保證I2C操作最小單元的完整性，不被其他事件（中斷、高優先級線程，等）打斷。
(5)在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈衝，使
I2C從設備完成讀操作，從死鎖狀態上恢復出來。總線恢復設備需要有具有編程功能，一般可以用單片機或CPLD實現這一功能。
(6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩衝器，如Linear公司的LTC4307是一個雙向的I2C總線緩衝器，並且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸
入側連接主設備，總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時，就自動斷開I2C總線輸入側與輸出側的連接.並且在輸出側
SCL信號上產生16個時鐘脈衝來釋放總線。當總線成功恢復後，LTC4307會再次連接輸入輸出側，使總線能夠正常工作。