HelloXV1.77的網絡功能做了較大程度的加強,移植了業界廣泛使用的lwIP協議棧,並做了很多優化工作,修正了其中的一些bug。同時,實現了一個network字符界面應用程序,可以對網絡功能進行調試。同時實現了一個抽象的以太網管理框架(Ethernet Framework),實現了一套標準的網絡驅動程序接口,屏蔽了不同網絡驅動程序之間的差異。這樣,不同的硬件,其驅動代碼是不同的,但是隻要遵循這一套標準的接口規範,就可以無縫掛接到HelloX內核中。
下面簡要介紹V1.77版的網絡調試程序network,在此基礎上,簡要介紹一下HelloX的網絡驅動程序編寫方法。
Network程序
在字符shell模式下,輸入network並回車,即可進入network應用程序。該程序提供瞭如下一些網絡相關命令:
scan命令
該命令用於掃描所有可用的WiFi熱點,前提是需要有WLAN硬件支持。該命令會列出所有掃描到的AP熱點,如下:
[network-view]scan
Available WiFi list:
-----------------------------
00:BSSID = 20004E9C, RSSI = 76, SSID = 'HelloX_HGW_AP', channel = 1
01:BSSID = 2000508C, RSSI = 15, SSID = 'Celleden_Map1600', channel = 6
如果發現想要連接的熱點不在上述列表中,可多執行幾次scan命令,很多情況下,一次scan是無法掃描到所有熱點的。
assoc命令
assoc用於跟某個指定的WiFi熱點相關聯。Scan只是掃描出一些可用的熱點,但是如果需要跟某個熱點進行連接,則必須使用assoc命令。如下:
[network-view]assoc HelloX_HGW_AP
上述命令用於連接到名字爲“HelloX_HGW_AP”的WiFi熱點。注意,該WiFi熱點必須是開放的不加密熱點,因爲上述命令沒有指定連接密碼。
如果是要連接一個加密的WiFi熱點,則可以用/k參數指定連接的密碼:
[network-view]assoc HelloX_HGW_AP /k0123456789012
後面是密碼。當前只支持WEP加密,因此密碼必須是13個字節。
再次說明一下,當前值支持開放不加密的WiFi熱點,以及基於WEP加密的WiFi熱點,尚不支持WPA加密熱點,因此要希望連接成功,必須修改WiFi熱點的配置,修改爲開放不加密,或者使用WEP加密(密碼要設置爲13位數字)。
showint命令
該命令用於顯示出系統中所有網絡接口的統計信息,比如接收報文個數,發送報文個數等。下列是一個簡單的輸出例子:
[network_view]showint
Statistics information for interface 'Marvel_WLAN_Int':
Send frame # : 17
Success send # : 17
Send bytes size : 2946
Receive frame # : 14
Success recv # : 14
Receive bytes size : 1778
各輸出字段的含義是自解釋的。
iflist命令
能夠則列舉出系統中所有的網絡接口,與其對應的IP地址等信息。與showint不同的是,iflist顯示的是網絡接口的靜態信息(IP地址/掩碼/缺省網關等),而showint顯示的則是網絡接口的動態信息。
下面是iflist的一個輸出例子:
[network_view]iflist
--------------------------------------
Inetface name : Ma
IPv4 address : 192.168.43.173
IPv4 mask : 255.255.255.0
IPv4 gateway : 192.168.43.1
Interface MTU : 1500
--------------------------------------
Inetface name : lo
IPv4 address : 127.0.0.1
IPv4 mask : 255.0.0.0
IPv4 gateway : 127.0.0.1
Interface MTU : 0
上面顯示了兩個網絡接口,第一個是WLAN接口,名字只包含了起始的2個字節。
setif命令
setif命令則用於修改接口的靜態配置參數。比如,可以通過下列方式,爲一個網絡接口設置靜態的IP地址:
setif Marvel_WLAN_Int /a 192.168.0.100 /m 255.255.255.0 /g 192.168.0.1
其中Marvel_WLAN_Int是接口的名字(showint命令可以顯示),後面分別是該接口的IP地址/子網掩碼/缺省網關。需要注意的是,缺省情況下,接口上是啓動DHCP功能的,試圖自動獲取IP地址。一旦通過上述命令設置靜態IP地址,則會同時把該接口上的DHCP功能關閉。
如果要重新打開DHCP功能,則使用如下命令:
setif Marvel_WLAN_Int /d enable
而下列命令,則用於重新啓動接口上的DHCP功能:
setif Marvel_WLAN_Int /d enable
重啓DHCP功能的目的,是爲了立即在接口上發出DHCP請求。缺省情況下,DHCP功能是以指數退避方式來發送DHCP請求報文的,即當接口剛剛使能的時候,會發送DHCP請求,如果沒有收到響應,則會在2秒後再發一次,然後是4秒,然後是8秒…以此類推。如果想立即在接口上重新發出DHCP請求,則使用上述命令restart一下即可。
Ping命令
這是最常用的診斷命令,後面直接跟IP地址即可。下面是一個簡單的輸出例子:
[network_view]ping 192.168.43.1
Ping 192.168.43.1 with 64 bytes packet:
[0]Reply from 192.168.43.1,size = 64,time = 40(ms)
[1]Reply from 192.168.43.1,size = 64,time = 180(ms)
[2]Reply from 192.168.43.1,size = 64,time = 180(ms)
ping statistics: total send = 3,received = 3,0 loss.
如果希望改變缺省的ping報文長度,則可以增加一個參數:
ping 192.168.43.1 /l 1024
上述命令以1024字節爲ping報文長度。缺省情況下,會連續ping三個報文,然後結束。如果希望ping更多的報文,則使用下列命令:
ping 192.168.43.1 /c 1000
上述命令可以ping1000個報文。當然,l參數和c參數可以一起使用。
HelloX網絡驅動程序編寫方法
HelloX實現了一個基於線程輪詢機制的以太網驅動程序框架,系統中有一個叫做eth_thread的線程,定時(每隔100ms)輪詢網卡驅動程序,試圖接收數據幀。如果有合適的數據幀到達,則eth_thread會把這個數據幀遞交到IP層處理。
因此,要實現一個以太網驅動程序,需要遵循HelloX的以太網驅動框架,具體來說,就是要實現下列函數:
初始化函數
原型如下,這個函數在以太網驅動程序被加載的時候,會被HelloX調用,用於完成硬件的初始化功能。當然,如果不需要初始化,完全可以寫成下列形式:
static BOOL Int_Init(__ETHERNET_INTERFACE*pInt)
{
returnTRUE;
}
硬件的初始化,還可以放在驅動程序的入口函數中,下面會提及。
報文發送函數
原型如下:
static BOOL SendFrame(__ETHERNET_INTERFACE*pInt);
在IP層試圖發送報文的時候,以太網驅動框架會調用這個函數。所發送的數據幀已經在IP層面準備好(包括源MAC地址/目的MAC地址等),存放在pInt對象的一個緩衝區中(如下代碼),驅動程序只需要發送即可。
typedef struct tag__ETHERNET_INTERFACE{
char ethName[MAX_ETH_NAME_LEN +1];
char ethMac[ETH_MAC_LEN];
char SendBuff[ETH_DEFAULT_MTU];//Sending buffer.
int buffSize;
__ETH_INTERFACE_STATE ifState;
LPVOID pL3Interface;
LPVOID pIntExtension; //Privateinformation.
……
}__ETHERNET_INTERFACE;
其中SendBuff是存放待發送數據幀的緩衝區,buffSize是數據幀的長度,必須小於ETH_DEFAULT_MTU(1500)。
在SendFrame函數中,只需要操作硬件,把SendBuff中的內容送到物理網絡上,然後返回即可。
數據幀接收函數
該函數原型如下,會被HelloX的以太網管理框架週期性的調用,以判斷是否有數據幀到達:
static struct pbuf*RecvFrame(__ETHERNET_INTERFACE* pInt);
在這個函數中,硬件判斷有數據幀到達,則需要創建一個pbuf,把數據幀從硬件緩衝區中拷貝到pbuf裏面,然後返回這個pbuf。比如下面的實例代碼:
static struct pbuf*Marvel_RecvFrame(__ETHERNET_INTERFACE* pInt)
{
struct eth_packet *rx_pkt =&pgmarvel_priv->rx_pkt;
struct pbuf *p, *q;
u16 len =0;
int l = 0;
char *buffer = NULL;
p= NULL;
/*Obtain the size of the packet and put it into the "len" variable. */
len= lbs_rev_pkt();
if(len > 0){
buffer= rx_pkt->data;
/*We allocate a pbuf chain of pbufs from the pool. */
p= pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL);
if(p != NULL){
for(q = p; q != NULL; q = q->next){
memcpy((u8_t*)q->payload,(u8_t*)&buffer[l], q->len);
l= l + q->len;
}
}
else
{
}
}
return p;
}
如果硬件判斷沒有數據幀到達,則只需要返回NULL即可。
特定功能的控制函數
原型如下:
static BOOL Eth_Ctrl(__ETHERNET_INTERFACE*pInt,DWORD dwOperation,LPVOID pData);
對於一些以太網的特定控制功能,比如設置MTU大小,修改速率,WiFi的掃描AP/附着AP等,通過這個函數實現。dwOperation指明瞭需要的操作。
如果沒有特殊需要,也可以不需要實現該函數。建議的實現方式是,實現一個只返回TRUE的空函數,比如:
static BOOLMarvel_Ctrl(__ETHERNET_INTERFACE* pInt,DWORD dwOperation,LPVOID pData)
{
returnTRUE;
}
實現驅動程序入口函數
實現完成上述函數之後,還需要實現一個以太網驅動程序的入口函數,這個入口函數會被HelloX的以太網管理框架調用,用於加載以太網驅動程序。在入口函數中,需要做系列工作:
1. 初始化硬件;
2. 調用AddEthernetInterface,向系統中註冊以太網接口。
下面是一個實現實例:
BOOL Marvel_Initialize(LPVOID pData)
{
__ETHERNET_INTERFACE*pMarvelInt = NULL;
char mac[ETH_MAC_LEN];
//初始化硬件,獲得硬件的MAC地址,存放在mac數組中。
//調用AddEthernetInterface,註冊接口。
pMarvelInt= EthernetManager.AddEthernetInterface(
MARVEL_ETH_NAME, //以太網的名字,任意字符串,不能包含空格。
&mac[0], //MAC地址。
NULL, //初始化函數的參數。
Int_Init, //接口初始化函數,對應上述Int_Init函數
SendFrame, //數據幀發送函數
RecvFrame, //數據幀接收函數
Eth_Ctrl); //控制函數。
if(NULL== pMarvelInt)
{
returnFALSE;
}
returnTRUE;
}
調用AddEthernetInterface的時候,需要使用上面實現的四個操作函數作爲參數。調用成功後,會返回一個以太網對象指針,可以保存起來,供後期卸載以太網接口的時候用。
在以太網驅動入口數組中增加一項
最後一步,就是在以太網驅動程序入口函數數組中增加一項,告訴操作系統以太網驅動程序的存在。這樣操作系統在初始化的時候,就會調用驅動程序入口函數,加載驅動程序。入口函數數組位於network/ethernet/ethentry.c文件中,下面是一個示例:
__ETHERNET_DRIVER_ENTRYEthernetDriverEntry[] =
{
#ifdef __CFG_NET_MARVELLAN
{Marvel_Initialize,NULL},
#endif
//Please add your ethernet driver's entry here.
{NULL,NULL}
};
其中Marvel_Initialize是驅動程序入口函數,NULL是入口函數的參數,可以是任意指針。注意,該數組中的第一個網絡接口,會被系統自動設置爲缺省網絡接口,即缺省網關所在的接口,或者HelloX默認路由所在的接口。
這樣以太網驅動程序就編寫完成了。建議把以太網驅動程序的代碼,存放在driver/STM32目錄下。重新編譯HelloX,即可實現以太網驅動程序的加載。
以太網驅動程序加載成功後,即可食用network程序,進行診斷和調試。如果命令級別的診斷無法發現問題,則可以啓用代碼級的調試。具體來說,在ethif.h文件中,打開以太網調試開關(__ETH_DEBUG),重新編譯並加載運行,即可輸出網絡運行過程中的更加詳細的信息。
HelloX V1.77的代碼,可以從github上下載:
github.com/hellox-project/hellox_stm32
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