紅黑樹的平衡
紅黑樹首先是一棵二叉查找樹，它每個結點都被標上了顏色（紅色或黑色），紅黑樹滿足以下5個性質：
1、 每個結點的顏色只能是紅色或黑色。
2、 根結點是黑色的。
3、 每個葉子結點都帶有兩個空的黑色結點（被稱爲黑哨兵），如果一個結點n的只有一個左孩子，那麼n的右孩子是一個黑哨兵；如果結點n只有一個右孩子，那麼n的左孩子是一個黑哨兵。
4、 如果一個結點是紅的，則它的兩個兒子都是黑的。也就是說在一條路徑上不能出現相鄰的兩個紅色結點。
5、 對於每個結點來說，從該結點到其子孫葉結點的所有路徑上包含相同數目的黑結點。
紅黑樹的這5個性質中，第3點是比較難理解的，但它卻非常有必要。我們看圖1中的左邊這張圖，如果不使用黑哨兵，它完全滿足紅黑樹性質，結點50到兩個葉結點8和葉結點82路徑上的黑色結點數都爲2個。但如果加入黑哨兵後（如圖1右圖中的小黑圓點），葉結點的個數變爲8個黑哨兵，根結點50到這8個葉結點路徑上的黑高度就不一樣了，所以它並不是一棵紅黑樹。