spi，uart，iic協議之間的對比：
spi和uart的區別，spi結構上可以實現一主多從進行通信，依靠時鐘進行傳輸數據的同步傳輸模式。
SPI和iic都是一主多從進行通信的，同樣需要依靠時鐘完成數據的同步 傳輸，iic選中從機進行通信依靠發送從機的地址，而spi選中
從機開始通信則是需要主機拉低對應外設的片選信號。
iic與spi的時鐘頻率都是由主機來控制的，Iic實際應用的傳輸速度是10k~400khz,spi的傳輸速遞最大是fclk/2;
但是關於傳輸速度的選擇實際上還是要依靠通信的外部設備決定。
帶控制器的設備uart，spi，can，iic等協議的通信中可以扮演主設備或者從設備的角色，是主設備還是從設備是相對的。
1，物理層
spi的物理連接方式：
SCK：串口時鐘，作爲主設備的輸出，從設備的輸入
MOSI:通常用作主機的輸出引腳(master out slave in)，在從模式下接收數據。
MISO:通常用作主機的輸入引腳（master in slave out），在從模式下發送數據。
SSx:片選引腳，使能某個外部設備
在spi的連接圖中可以看出spi通信是全雙工的同步通信，但是在芯片手冊中也規定spi可以採用單工通信的方式僅發送或接收（雙線或單線）；
注意，spi 在成功發送數據之前一定要拉低片選線。
SPI能夠以兩種配置工作於單工方式： （文章中對這種模式並不進行分析）
● 1條時鐘線和1條雙向數據線
● 1條時鐘線和1條數據線(雙工模式下只讀方式)
Stm32f103中spi的引腳接線情況：
2，協議層
在協議中可以選擇LSB先行或者MSB先行模式，只要主設備與從設備設置的模式一致即可。
片選信號的使能可以選擇配置爲軟件模式和硬件模式兩種，常用的是軟件模式。
設備可以選擇配置成主模式還是從模式，區別是配置成主模式的設備要配置時鐘。
時鐘的時序圖：
通過設置spi的時鐘時鐘相位和時鐘極型，可以得到四種時序模式。如下圖：
當cpol設置爲0，scl的空閒時的電平是低電平；
當cpol設置爲1，scl的空閒時的電平是高電平；
當cpha設置爲0，在時鐘的奇數邊沿進行數據採樣。
當cpha設置爲1，在時鐘的偶數邊沿進行數據採樣。
上述的協議圖中，常用的時序模式是mode0和mode3;
以mode0的時序爲例：
因爲cpol設置爲0，當scl爲低電平時保持空閒狀態，當cs片選線拉低，scl產生時鐘信號；
因爲cpha設置爲0，當時鍾scl線上產生第一個跳變沿電平(下降沿)時，觸發信號。
3，邏輯框圖
在邏輯框圖中可以看出，
要發送的數據經由地址與數據總線，發送到tx寄存器，轉移到發送移位寄存器通過MISO引腳，發送給外部設備。
接收的數據通過MOSI引腳轉移到接收移位寄存器，控制器通過總線讀取接收數據寄存器，讀出接收到的數據。
在主設備的模式下還需要配置時鐘的頻率，涉及到的相關的寄存器如上圖所示。
4，代碼
spi的初始：
通過spi讀寫一個字節：
注意：用spi協議從設備中讀取一個數據，是需要先向從設備中 發送一個數據，啓動時鐘。
具體其他代碼去看正點歷程或野火的歷程也是很好的選擇呢……因爲要去運動了，剩下的代碼就不貼了.....