Android的五層架構：
從上到下一共5層：
一、| 應用層（APP）|
二、| 應用框架層（framework） |
三、| 系統運行庫層 |
四、| 硬件抽象層HAL |
五、| Linux內核層 |
接下來大致解釋一下各個層是幹什麼的，自己學習心得，邏輯有些雜亂。
1.應用層（APP層）：簡單點說就是手機上面的app軟件，你能直接使用的手機功能，就是負責和用戶直接交互的東西。
2.應用框架層（framework）
項應用開發者提供統一的API（Application Programming Interface，應用程序編程接口），主要是面向JAVA開發程序員。有一些資源管理器（ResourceManager）[以前老版本安卓手機獲取ROOT權限後用RE文件管理器可以換一些開機動畫等等]，位置管理器（LocationManger），通知管理器(NotificationManager)等等。
3.系統運行庫層
Android的系統運行庫層由兩部分組成：系統庫和Android運行時（名字就是：Android運行時！）。
系統庫是應用程序框架的支撐，是連接應用程序框架層與Linux內核層的重要紐帶。
Android運行時：因爲Android應用程序時採用Java語言編寫，程序在Android運行時中執行，其運行時分爲核心庫和Dalvik虛擬機兩部分。
系統庫
1、 Libc。系統c庫,一個從BSD繼承來的標準C系統函數庫，專門爲基於EmbeddedLinux的設備定製。
2、 Media Framework。多媒體庫，Android系統多媒體庫，基於PacketVideoOpen、CORE。該庫支持錄放.並且可以錄製許多流行的音頻視頻格式.還有靜態映像文件，包括MPEG4、H.264、MP3、AAC、JPG、PNG等。
3、 Surface Manager。主要負責管理針對顯示系統的訪問，並且爲多個應用程序提供2D和3D圖層的無縫融合。
4、 Webkit瀏覽器。一個最新的web瀏覽器引擎，用來支持Android瀏覽器和一個可嵌入的Web視圖。
5、 SGL。一個內置的2D圖形引擎。
6、 SSL。位於TCP/IP與各種應用層協議之間.爲數據通信提供支持。
7、 OpenGL ES。3D效果的支持。基於OpenGLES 1.0 APIs實現;該庫可以使用硬件3D加速或者使用高度優化的3D軟加速。
8、greeType。提供位圖bitmap和向量vector的字體描述與顯示。
9、SQLite。一個對於所有應用程序可用、功能強勁的輕型關係型數據庫引擎。
Android運行時
1、核心庫。核心庫提供了Java語言API中的大多數功能，同時也包含Android的一些核心API.如android.OS、android.net、android.media等。
2、Dalvik虛擬機。每個Android應用都運行在自己的進程上，享有Dalvik虛擬機爲它分配的專有實例，並在該實例中執行。Dalvik虛擬機是一種基於寄存器的Java虛擬機，而不是傳統的基於棧的虛擬機，並進行了內存資源使用的優化以及支持多個虛擬機的特點。
4.硬件抽象層HAL
硬件抽象層是位於操作系統 內核與硬件電路之間的接口層，其目的在於將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺的硬件接口細節,爲操作系統提供虛擬硬件平臺,使其具有硬件無關性,可在多種平臺上進行移植。 從軟硬件測試的角度來看，軟硬件的測試工作都可分別基於硬件抽象層來完成，使得軟硬件測試工作的並行進行成爲可能。
（換句話說就是做軟件開發的可以不用看電路圖，不用懂硬件，通過這一層的一些驅動程序可以實現軟件和硬件的正確對接，軟件正確操作硬件，軟件通過更改一小部分代碼就能移植到其它硬件平臺）
5.Linux內核層
（會在另外文章詳解Linux內核結構）
Android是在Linux內核的基礎上構建的，Android的內核屬於Linux內核的一個分支，它並不GNU/Linux，因爲一般在GNU/Linux中被支持的功能，在Android大多沒有被支持。衆所周知，Linux是一個開源的操作系統，由非營利的組織——Linux基金會所管理。雖然Linux是開源的，但是Android必須在GNU GPL（用於保護開源軟件的一個授權規範）的許可下使用Linux的源碼，纔可以商用。所以爲了達到商業應用的目的，Android必須去除被GNU GPL所約束的部分。Android去除了Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango和Glibc等，並以Bionic取代Glibc、以Skia取代Cairo、以Opencore取代FFmpeg等。Android並沒有用戶空間驅動，而是將所有的驅動都放在內核空間中，並以HAL隔開版權問題。
Linux內核層提供了幾乎所有手機、平板電腦相關設備的驅動程序，實現系統與各種硬件的通信，如顯示屏、攝像頭、內存、鍵盤、無線網絡、音頻設備、電源等組件。
主要的驅動如下所示：
1、顯示驅動（DisplayDriver）：基於Linux的幀緩衝（FrameBuffer）驅動。
2、鍵盤驅動（KeyBoardDriver）：作爲輸入設備的鍵盤驅動。
3、Flash內存驅動（FlashMemoryDriver）：基於MTD的Flash驅動程序。
4、照相機驅動（CameraDriver）：常用的基於Linux的v4l2（VideoforLinux）驅動。
5、音頻驅動（AudioDriver）：常用的基於ALSA（AdvancedLinuxSoundArchitecture）的高級Linux聲音體系驅動。
6、藍牙驅動（BluetoothDriver）：基於IEEE802.15.1標準的無線傳輸技術。
7、WiFi驅動：基於IEEE802.11標準的驅動程序。
8、Binder IPC驅動：Android的一個特殊的驅動程序，具有單獨的設備節點，提供進程間通信的功能。
9、PowerManagement（電源管理）：比如電池電量等。