1、什麼是 ROS ?
ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人操作系統，提供比如：硬件抽象，底層設備控制，進程間消息通信以及包管理等功能，ROS 還提供一些用於編寫，編譯，運行代碼的工具和庫文件。
就像開發上層手機應用的 Android 框架概念類似，你也可以把 ROS 理解爲「機器人框架」，使用這個框架可以方便我們學習機器人技術，不用重複造輪子。
業界類似於 ROS 這樣的機器人框架還有挺多的，比如：Player，YARP，Orocos 等等。
在實時性方面，ROS 不是一個實時框架，但是可以將實時性代碼集成到 ROS 框架中，比如 PR2 機器人使用 pr2_etherCAT 系統來保證 PR2 的實時性。
2、ROS 的目標是什麼？
ROS 的目標不是成爲最好的，具有最多功能的框架。相反，ROS 的主要目標是支持機器人研究和開發中的代碼重用，提高效率。
ROS 系統的可執行文件（Node）可以單獨設計並解耦，這種設計使得 ROS 成爲了一種分佈式的框架，因爲 ROS 的程序包耦合度比較小，所以可以輕鬆地共享和分發，這也符合 ROS 的主要目標 - 代碼重用。
3、ROS 支持哪些系統？
ROS 目前僅在基於 Unix 平臺的機器上運行，並且 ROS 的軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 上進行過測試。
不過 ROS 是開源的，ROS 社區也在不斷髮展，目前很多開發人員也正在爲 Fedora，Gentoo，Arch Linux 等平臺努力提供系統支持，相信 ROS 以後的發展會越來越好。
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