由於UART串行口的廣泛應用，在傳統的8位和16位的處理器以及32位處理器中，一般都帶有UART串行口。傳統的基於UART的數據通訊中，採用的方式一般有兩種，查詢式和中斷式。查詢方式下CPU的負擔較重，浪費了處理器的能力，不能夠很好的處理其他的事件；中斷方式可以在接收到信息或需要發送數據時產生中斷，在中斷服務程序中完成數據的接收與發送。相對於查詢方式，中斷方式的CPU利用率要高。在CPU任務簡單的系統中，使用中斷方式確實是一種好方法。但是在複雜的系統中，比如移動機器人，處理器需要處理串行口通信，多個傳感器數據的採集以及處理，實時軌跡的生成，運動軌跡插補以及位置閉環控制等等任務，牽扯到多箇中斷的優先級分配問題。爲了保證數據發送與接收的可靠性，需要把UART的中斷優先級設計較高，但是系統可能還有其他的需要更高優先級的中斷，必須保證其定時的準確，這樣就有可能造成串行通訊的中斷不能及時響應，從而造成數據丟失。 爲了保證串行通訊的數據及時可靠的接收，同時兼顧其它任務不受影響，採用了基於DMA和中斷方式相結合的UART串行通信方式。DMA是 Direct Memory Access的縮寫，意思是“存儲器直接訪問”，它是一種高速的數據傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀/寫數據，即不通過CPU，也不需要 CPU干預。整個數據傳輸操作是在一個稱作DMA控制器的控制下進行的。CPU除了在數據傳輸開始和結束時做一點處理外，在傳輸過程中可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間裏，CPU和輸入/輸出設備都處於並行的操作狀態。其基本原理可以查閱教科書，此處不贅述。
摘抄自：
ARM中DMA的UART通訊及其應用 http://embed.chinaitlab.com/arm/896035.html