首先说一下舵机，想要控制舵机，那么我们就需要一个周期T = 20ms。高电平小t等于0.5ms-2.5ms之间的这样一个方波。
为什么是这个参数呢？
因为 t （高电平在一个周期内持续时间）
t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °
t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°
t = 1.5ms——————-舵机会转动 90°
t = 2.0ms——————-舵机会转动 135°
t = 2.5ms——————-舵机会转动180°
接下来让我们来看一下如果用C51单片机PWM来调节控制它.
对于T = 20ms 。我们可以定时器0（方式1）来计数。每次0.1ms。如果计数达到200则说明一个周期到了，计数清0
补充：
11.0592MHz晶振——0.1ms TH0 = 0xff，TL0 = 0xa3
12.0000MHz晶振——0.1ms TH0 = 0xff，TL0 = 0x9c
对于t = 0.5ms—–2.5ms我们可以采用全局变量。让全局变量等于5—25之间，因为我的舵机的一个计数周期是0.1ms，这样全局变量的5—25正好就是0.5ms—2.5ms