1./board/samsung/smdk6410/smdk6410.h中加入
#define CONFIG_S3C_USBD
2.添加cmd_usbd.c到/common文件夾中並修改其Makefile ,在USB部分增加 cmd_usbd.o
3.添加s3c6410_usbd_otg.c及s3c6410_usbd_otg.h到/drivers/usb/host中並修改其Makefile,增加s3c6410-usbd-otg.o
3.添加s3c6410_usbd_otg.c及s3c6410_usbd_otg.h到/drivers/usb/host中並修改其Makefile,增加s3c6410-usbd-otg.o