如上圖所示，三角測量是指在已知當前幀和參考幀的位姿和匹配點以及相機內參的情況下，恢復觀測點深度的過程。
根據當前幀和參考幀的投影方程有：
將上面的方程合併，並展開：
通過SVD分解就可以求解上式。
三角測量原理
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章
如上圖所示，三角測量是指在已知當前幀和參考幀的位姿和匹配點以及相機內參的情況下，恢復觀測點深度的過程。
根據當前幀和參考幀的投影方程有：
將上面的方程合併，並展開：
通過SVD分解就可以求解上式。