data augmentation庫：https://github.com/aleju/imgaug
很強大，旋轉等變換、各種噪聲、加顏色通道、加關鍵點等，儘管原生框架也有一些數據擴增的參數，但遠不如這個強大
方差和偏差的區別
faster RCNN的RPN網絡
https://www.cnblogs.com/king-lps/p/8981222.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg
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