STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式)

环境:

  • 开发板:STM32F4探索者(正点原子)

一. 进行项目的必要配置

  • 时钟配置
  • 调试配置

如果不大清楚,可以看 STM32CubMX工程创建(点亮LED)

二. 串口选择

​ 查看 STM32F4探索者 开发板的原理图,如下图所示,我们可以看到USB转串口是在USART1

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MMWNiXVO-1593358229839)(/image/串口原理图.png)]

因此我们在 STM32CubeMX 中如下图进行勾选,并进行配置

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uzJrqTjF-1593358229845)(/image/勾选串口.png)]

  • 序号一,代表串口处于异步模式
  • 序号二,关闭串口的硬件流控的功能
  • 序号三,波特率设置,一般是根据通信的芯片进行选择,这里选择是115200 bps
  • 序号四,代表字长,这里选择 8 bit
  • 序号五,代表校验方式,这里选择无
  • 序号六,代表停止位,这里选择 1 bit

这里的配置一般与之通信的芯片相对应,当你通信不起来的时候,一般要注意查一下这里

之后就可以点击代码生成了

三. 生成的代码

我们可以在 usart.c 中,找到我们生成的代码

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vcDxcXkm-1593358229846)(/image/串口实例.png)]

  • 序号一,是串口的一个实例
  • 序号二,就是对我们的选择的串口进行配置以及初始化,初始化内容就是我们第二部分所说

四. 串口相关库函数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qkmS93o7-1593358229850)(/image/串口收发函数阻塞模式.png)]

functions 可以找到使用串口的相关函数,接收和发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
  • 第一个参数,串口实例,如 huart1
  • 第二个参数,发送的数据
  • 第三个参数,发送的数据的大小
  • 第四个参数,超时时间
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

  • 第一个参数,串口实例,如 huart1
  • 第二个参数,接收的数据的缓存块(数组)
  • 第三个参数,接收 N 个字节的数据
  • 第四个参数,超时时间,如果没有接收 N 个字节,就是超时

五. 串口测试

主函数 中进行如下添加:

功能为

  • 发送 hello usart1\r\n ,之后接收10个字节数据,若接收到10个字节数据,就发送接收到的数据,若在5000ms之内没有接收到数据,就打印接收超时

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0VdS29K3-1593358229857)(/image/测试代码.png)]

  1. 运行结果

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8rIovDQ0-1593358229859)(/image/测试串口.png)]

    从上图,我们可以看到接收函数,只有接收够且只有10个字节,才会返回成功,否则都是接收超时

注意

​ 首先我们要把代码放在 main 函数中,并且,按照 STM32CubeMX 的规则,要把用户增加的代码放置在 BEGINEND 之间,如上图中的

/* USER CODE BEGIN WHILE */
//用户代码
 /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//用户代码
/* USER CODE END 3 */

​ 否则,再次使用 STM32CubeMX 生成代码时,会丢失不在BEGINEND 之间的代码

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