多邊形碰撞檢測（判斷點在多邊形內）

點與規則的矩形或者等邊、等腰三角形等的碰撞檢測很簡單，本文主要是介紹“點與多邊不規則圖形的碰撞檢測”。

如圖，這個多邊形已經相當複雜，包含凸和凹，該如何解決呢？

結論：使用交點數判斷。即從碰撞點發射出一條水平射線，計算這條射線和多邊形的交點數，如果是奇數說明點在多邊形內部，反之則在外部。

代碼如下：

/**
 * JS 代碼
 * 判斷點是否在多邊形內
 * 求解通過該點的水平線與多邊形各邊的交點
 * 單邊交點爲奇數，成立
 * IVector2：封裝數學庫，包含x,y兩個變量
 * Array：數組
 * @param pos 傳入點的座標pos.x, pos.y
 * @param posPolygon  多邊形的各個頂點座標
 * @param count 多邊形頂點的個數
*/
public static PointInPolygon( pos:IVector2, posPolygon:Array<IVector2>, count:int ):boolean
{
    let cross: int = 0; //交點個數
       
    for( let i = 0; i < count; i++ )
    {
        let p1: IVector2 = posPolygon[i];
        let p2: IVector2 = posPolygon[(i + 1) % count]; //下一個節點

        // p1p2這條邊與水平線平行
        if( p1.y == p2.y )
            continue;

        // 交點在p1p2的延長線上
        if( pos.y < Math.min( p1.y, p2.y ) )
            continue;

        // 交點在p1p2的延長線上
        if( pos.y > Math.max( p1.y, p2.y ) )
            continue;
            
        // 計算交點 X 左邊 ： (p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x) = (y - p1.y)/(x - p1.x)
        // 直線 K 值相等， 交點y = pos.y
        let x = (pos.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x
        // 只統計單邊交點，即點的正向方向
        if(x > pos.x)
            cross ++;
    }
 
    return cross % 2 == 1;
}