1、 球機通信接口（EIA/RS-485）
數據傳輸方式：異步半雙工串行通訊
通信波特率 ：9600Bps
數據格式 ：Start Bit ：1 Bit；
Data Bit ：8 Bit
Parity Bit：None
Stop Bit ：1Bit
信號極性 ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”
2、 命令格式（一個數據包的代碼長度爲固定的8字節）
控制器與攝像機的通信順序：控制器→攝像機（8-Byte）
WORD1 STX FFH 同步字
WORD2 RECIEVER ADDRESS 00H～1FH 地址碼
WORD3 DATA（1） 命令1
WORD4 DATA（2）命令2
WORD5 DATA（3） 數據1
WORD6 DATA（4）數據2
WORD7 Check Sum 校驗碼
Check-Sum (校驗和)的計算方法：
將WORD2到WORD6的內容進行加法運算後取模100H(256D)而得到l
3、 命令註解
球機的控制命令分爲兩大類，即PTZ命令和擴展命令。PTZ命令主要執行雲臺的“上”、“下”、“左”、“右”和鏡頭的“變倍”、“變焦”、“光圈”等控制；擴展命令則控制雲臺的預置、巡視等功能
4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）
WORD3(DATA1) BIT0 FOCUS FAR
BIT1 FOCUS NEAR
BIT2 IRIX OPEN
BIT3 IRIX CLOSE
BIT4 CAMERA ON/OFF
BIT5 AUTOSCAN ON
BIT6 CAMERA ON
BIT7 0
WORD4(DATA2) BIT0 FOR PAN/TITL
BIT1 PAN RIGHT
BIT2 PAN LEFT
BIT3 TITL UP
BIT4 TITL DOWN
BIT5 ZOOM TELE
BIT6 ZOOM WIDE
BIT7 0
WORD5(DATA3) PAN SPEED(00~3FH)
WORD6(DATA4) TILT SPEED(00~3FH)
PTZ命令控制說明：
⒈ 當控制雲臺水平、上下方向動作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”時需要使相應的控制位爲“1”，不用控制的相應位置爲“0”
⒉ 當需要雲臺PAN/TILT兩方向同時動作時，只需將PAN/TILT的相應控制位置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6決定
⒊ 將WORD3、WORD4的所有位置爲“0”可以停止雲臺的動作
5、擴充命令
（1）、設置預置點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 03H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（2）、清除預置點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 05H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（3）、調用預置點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（4）、全清預置點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H 77
（5）、運行巡視序列
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H 4CH
（6）、停止巡視序列（解碼器停自動）
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H 60H
（7）、設置預置點停留時間
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 03H 00 XX
XX=46H，47H或48H
（8）、啓動自動掃描方法
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 63H
（9）、設置掃描方法起點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 5CH
（10）、設置掃描方法終點
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 5DH
（11）、設置掃描速度
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 XX
XX=50-59H
（12）、水平反轉
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 21H
（13）、高速球水平復位
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 22H
（14）、解碼器燈光開/關
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 22H
（15）、輔助接口一
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 02H
（16）、輔助接口二
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00 03H