不斷開發各種具有特殊功能的模塊，是當代PLC區別於傳統PLC的重要標誌之一。
1.A/D、D/A模塊
A/D、D/A轉換類功能模塊包括模擬量輸入模塊（A/D轉換）、模擬量輸出模塊（D/A轉換）。模擬量輸入模塊的功能是接收來自過程控制的傳感器信號並進行轉換成標準輸入信號，傳輸給PLC主控制器；如電壓、電流等連續變化的物理量直接轉換成一定位數的數字量信號，以供給PLC進行運算與處理。模擬量輸出模塊的功能是將PLC內部的數字量信號轉換爲電壓、電流等連續變化的物理量輸出。可以用於變頻器、伺服驅動器等控制裝置的速度、位置控制輸入。
2.溫度測量與控制類
溫度測量與控制類主要包括溫度測量和溫度控制兩大類。其中溫度測量模塊的功能是對過程控制中的溫度進行測量與顯示，它可以直接與熱電偶等溫度測量元件連接，並將檢測的溫度值轉換成一定位數的數字量，以供PLC進行運算與處理；溫度控制模塊是將來自過程控制的溫度測量輸入與系統的溫度給定信號進行比較，並進行自動調節與控制。
3.脈衝計數與位置控制類
脈衝計數與位置控制類功能模塊主要包括有脈衝計數、位置控制兩大類；其中脈衝計數模塊用於速度、位置等控制系統的轉速、位置測量，對來自編碼器、計數器等輸入的脈衝信號進行計數，從而獲得實際控制系統的轉速、位置實際值，以供PLC進行實時處理；位置控制模塊可以實現自動定位控制，模塊可以將PLC內部給定的位置信號值轉換爲對應的脈衝輸出，並通過改變輸出脈衝的數量和頻率，達到改變速度和位置的目的。
4.網絡通信類
網絡通信類功能模塊主要包括串行通信、遠程I/O主站、Ethernet網路鏈接、CC-Link網絡等 。