不断开发各种具有特殊功能的模块，是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。
1.A/D、D/A模块
A/D、D/A转换类功能模块包括模拟量输入模块（A/D转换）、模拟量输出模块（D/A转换）。模拟量输入模块的功能是接收来自过程控制的传感器信号并进行转换成标准输入信号，传输给PLC主控制器；如电压、电流等连续变化的物理量直接转换成一定位数的数字量信号，以供给PLC进行运算与处理。模拟量输出模块的功能是将PLC内部的数字量信号转换为电压、电流等连续变化的物理量输出。可以用于变频器、伺服驱动器等控制装置的速度、位置控制输入。
2.温度测量与控制类
温度测量与控制类主要包括温度测量和温度控制两大类。其中温度测量模块的功能是对过程控制中的温度进行测量与显示，它可以直接与热电偶等温度测量元件连接，并将检测的温度值转换成一定位数的数字量，以供PLC进行运算与处理；温度控制模块是将来自过程控制的温度测量输入与系统的温度给定信号进行比较，并进行自动调节与控制。
3.脉冲计数与位置控制类
脉冲计数与位置控制类功能模块主要包括有脉冲计数、位置控制两大类；其中脉冲计数模块用于速度、位置等控制系统的转速、位置测量，对来自编码器、计数器等输入的脉冲信号进行计数，从而获得实际控制系统的转速、位置实际值，以供PLC进行实时处理；位置控制模块可以实现自动定位控制，模块可以将PLC内部给定的位置信号值转换为对应的脉冲输出，并通过改变输出脉冲的数量和频率，达到改变速度和位置的目的。
4.网络通信类
网络通信类功能模块主要包括串行通信、远程I/O主站、Ethernet网路链接、CC-Link网络等 。