前面有介绍过使用采集旋转编码器信号并通过PLC内部运算将编码器信号转换成角度值，或者通过定时计数器实现将编码器信号转换成速度值，今天直接使用角度传感器实现，这样可以很大程度上简化PLC内部运算程序。
1 硬件
使用角度传感器需要使用的硬件有，PLC主控制器、角度传感器、AD转换模块等主要硬件；
2 接线
将PLC与AD模块连接，（PLC右侧的接口）；
将角度传感器正确接线，包括电源线，信号线；（电源线这里不多说，注意的是需要共地，信号线接到AD模块的第一路电压输入端正，电源负接到第一路电压输入端负）
3 角度传感器参数表
4 程序
简要说明：
测试采用以上参数角度传感器；
测试采用PLC为FX3U-48MT；
测试采用模拟量采集模块是FX3U-4AD；
5 注意事项
1.注意4AD的通讯字为K2080；
2.注意程序只是用了单路，不要情况下可以将四路同时打开；
3.注意模拟量写入需要经历一次通断才能写入成功。