引脚定义图
VDD电源
VSS接地
左侧寄存器
输出一个数字量内部流程
1通过一些服用配置确定引脚是给IO用的–绿
2通过配置选择打通它里面数据通路，也就是数字量传递通路，由我们IO寄存器来接管-橙
3要输出，我们对PDDR的方向寄存器进行编程，进一步进行数据通路的配置，使他工作在引脚输出的状态，这时这个引脚功能由pdor来控制，这个可以看到数据由PDOR控制，即pin就有逻辑0或逻辑1。在芯片就是3.3v或0。
如果希望输入则
1通过复用把引脚交给IO
2对pddr方向寄存器进行编程，让它工作输入状态，此时对pdor寄存器进行编程会发现值无法反应在引脚上，已经被隔断
3引脚值送到最上面的第三个寄存器PDIR上
对数据进行读操作
复用模块可以不当IO模块，pin就不当io了 ，扩展下，现在IO是push and pull结构
它由一堆互补的对管，比如PMOS和NMOS分别控制与电源和地的导通，在一个数字量输出时候可以选择单侧导通，从而将电源和地以非常小的阻抗送到引脚上，获得高电压和低电压，这样输出模式有非常小的输出阻抗，有非常强的电流驱动能力，有比较快的切换速度，这种输出称为推挽输出
IO引脚低电平灯就亮了
IO引脚高电平灯就灭了
得到逻辑1和逻辑0
