以下鏈接是個人關於PVNet(物體6D姿態估計) 所有見解，如有錯誤歡迎大家指出，我會第一時間糾正。有興趣的朋友可以加微信：a944284742相互討論技術。若是幫助到了你什麼，一定要記得點贊！因爲這是對我最大的鼓勵。
姿態估計2-00：PVNet(6D姿態估計)-目錄-史上最新無死角講解
論文地址
論文名稱：（PVNet）Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation(CVPR 2019 oral)
下載地址：https://arxiv.org/pdf/1812.11788.pdf
開源代碼
https://github.com/zju3dv/clean-pvnet#training-on-the-custom-dataset
數據下載
請根據git下來工程代碼中的README.md文件，找到如下圖示：
下再好藍色字體的相關數據集。本人後續講解代碼，是在 linemod 相關數據集的基礎上進行講解，所以希望大家也先下載 linemod 進行訓練測試。