接下來，我會爲大家無死角的解析PVNet(6D姿態估計-物體六自由度位姿估計)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有項目，每一個項目都是，我都做了百分百的詳細解讀，隨着項目增多，爲了方便不臃腫，所以給出以下鏈接)
視覺工作項目-爲後來的你，提供一份幫助！
我相信，關於PVNet(6D姿態估計)的講解，我的這一系列博客或許不是國內最早的，但是肯定是最詳細的，該網絡對應的論文爲：
PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
廢話就不多說了，我們直接開始吧！
（1）姿態估計2-01：PVNet(6D姿態估計)-資源下載（前奏準備）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107039108
（02）姿態估計2-02：PVNet(6D姿態估計)-官方模型訓練測試-報錯解決：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/106652075