实测比4.2的SDKmanager安装比之前版本的简单很多，sdk是个好东西
一.硬件准备：
mic-USB数据线（不用原装的，我用的是oppoR11的闪充数据线，也就是普通micUSB接口的,（非typec））
host主机（我用的linux16.04更高版本的应该也行）
带HDMI借口的显示器（TX2不支持转接VGA，所以要HDMI-HDMI）
二.环境准备
切换清华源（中科大的不知道行不行）
https://blog.csdn.net/Justdoforever/article/details/90949841（看的这个老哥的，不过加了一点细节）
步骤：
1.打开终端，权限更改为root
sudo su；
提示输密码，输入即可
2.进入源配置位置
cd /etc/apt
3. 先备份系统默认源
sudo cp sources.list sources.list.bak
4.替换清华源
gedit sources.list
打开的文档一大页，删除完，内容改为如下,并且保存退出:
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
5.再执行如下命令即可
sudo apt-get update
下载SDKmanager
去官网下载（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）这个sdkmanager过程需要注册或者登录nvidia账号，这个下载方法很简单不多说。要选择适合TX2版本的，我因为是开发板那种TX2所以下载的就是右侧那个All Jetson Developer Kits
连接TX2和host主机同一个无线网（这一步并没有测试是否需要，但是我本来是连接的，但是实际上TX2换了现在的SDK我感觉不用联网，全程就是通过数据线和主机通信）
到这里准备工作就差不多了。
三.连接刷机
注意：这一步如果在安装cuda之前（系统安装好之后需要配置一下刷好的系统设置语言什么的），请把无线换成流量
博主安装的时候cuda两次到99%安装失败，重新又刷系统，最后换成流量热点才安装好cuda；
实际安装过程发现可能下载安装可能网络在任何一步卡住，我就尝试切换了流量和无线，最后流量奏效了；
翻管用吗？我也没试，不过我不翻墙也安好了；
1.安装下载好的sdkmanager
2.在终端直接打开sdkmanager，这一步要非管理员权限
sdkmanager
之后需要需要输入TX2进入恢复模式，方法两种，可以选手动和自动，我第一次用的时候自动不成功，换了手动就可以了。（下图Automatic就是自动）IP Address默认的不用改，用户名密码都是TX2的nvidia：
手动的方法：
实测恢复模式正确顺序：1.断开TX2电源2.接通TX2电源3.按一次松开power键4.按住forcerecovery5.按reset一次松开6.2秒后松开forcerecovery（具体三个键是哪个键见说明书或者其他博主的图）
3.进入STEP1界面，选择以下参数（图片在别的博主拿的，侵删）
4.选择你需要的东西安装
5.下载等待，这个时候TX2要连接显示器，因为TX2系统装好了挥自己启动，让你进入引导界面，你需要设置一些东西才能安装下一步的软件。
6.step4，大功告成。
总结：不要迷恋原装线和网线，普通线和无线同样横扫牛鬼蛇神；
安装卡住的地方，你能做什么？两条路，1.点Pause暂停后换网络2.等待（卡就了他会提醒你本次安装时间超过了平常，问你要不要继续，当然是只有继续了，虽然可能半天还是不动，你就做点别的事回来再点继续等）