交友亦有善恶分，竹兰相投是真君。
桃投李抱各进益，兰金之友换真心。
最忌贼友与暱友，大祸临头各自奔。
诤友知己从来少，人生百岁逢几人。

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一、INPUT子系统

1.1、input子系统简介

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备， Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、座标等信息， input 核心层负责处理这些事件。Input子系统结构图如图所示

我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层。这三个层的分工如下：

驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。

input 子系统的所有设备主设备号都为 13，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。

1.2、input子系统编写流程

①、注册 input_dev
②、上报输入事件

1.2.1、注册 input_dev

在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input 设备。

1.2.1.1、`input_dev` 结构体介绍

input_dev结构体定义在 include/linux/input.h 文件中：

struct input_dev {
	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;
	......
	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
	......
	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 	/* 事件类型的位图 */
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; 	/* 按键值的位图 */
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; 	/* 相对座标的位图 */
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 	/* 绝对座标的位图 */
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; 	/* 杂项事件的位图 */
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; 	/* LED相关的位图 */
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];	/* sound有关的位图 */
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; 	/* 压力反馈的位图 */
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; 	/* 开关状态的位图 */
	......
	bool devres_managed;
};

evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下：

#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对座标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对座标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05  /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15  /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */

本节我们要使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话还需要注册 EV_REP 事件。

回到input_dev 结构体定义，evbit、 keybit、 relbit 等等都是存放不同事件对应的值，比如本节要使用按键事件，因此要用到 keybit， keybit 就是按键事件使用的位图， Linux 内核定义了很多按键值，这些按键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，按键值如下：

#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11
......
#define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
#define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

我们可以将开发板上的按键值设置为上述定义中的任意一个，本节我们将设置为KEY_0。

注意，上述我们仅仅是介绍了input设备要注册的input_dev 结构体的相关内容，这对后面input_dev 初始化有很大帮助，接下来我们正式介绍如何注册input_dev 结构体。

1.2.1.2、申请 input_dev 结构体

在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用
input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev，此函数原型如下所示：

//返回值： 申请到的 input_dev。
struct input_dev *input_allocate_device(void)

如果要注销的 input 设备的话需要使用 input_free_device 函数来释放掉前面申请到的input_dev， input_free_device 函数原型如下：

//dev：需要释放的 input_dev。
void input_free_device(struct input_dev *dev)

1.2.1.3、初始化 input_dev 结构体

申请好一个 input_dev 以后就需要初始化这个 input_dev，需要初始化的内容主要为事件类型(evbit)和事件值(keybit)这两种。 input_dev 初始化完成以后就需要向 Linux 内核注册 input_dev 了，需要用到 input_register_device 函数，此函数原型如下：

//dev：要注册的 input_dev 。
//返回值： 0， input_dev 注册成功；负值， input_dev 注册失败。
int input_register_device(struct input_dev *dev)

同样的，注销 input 驱动的时候也需要使用 input_unregister_device 函数来注销掉前面注册的 input_dev， input_unregister_device 函数原型如下：

//dev：要注销的 input_dev
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

1.2.1.4、总结 input_dev 注册过程

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。
②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。
③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。
④、卸载 input驱动的时候需要先使用 input_unregister_device函数注销掉注册的 input_dev，然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。

input_dev 注册流程参考代码

struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	......
	inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
	inputdev->name = "test_inputdev"; 	/* 设置 input_dev 名字 */
	
	/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
	__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
	__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
	__set_bit(KEY_0,  inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
	/************************************************/
	
	/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
	/************************************************/
	
	/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
	/************************************************/
	
	/* 注册 input_dev */
	input_register_device(inputdev);
	
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
	input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}

1.2.2、上报输入事件

向 Linux 内核注册好 input_dev 以后还不能高枕无忧的使用 input 设备， input 设备都是具有输入功能的，但是具体是什么样的输入值 Linux 内核是不知道的，我们需要获取到具体的输入值，或者说是输入事件，然后将输入事件上报给 Linux 内核。
比如按键，我们需要在按键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核，这样 Linux 内核才能获取到正确的输入值。

不同的事件，其上报事件的 API 函数不同，来看一下一些常用的事件上报 API 函数。

1.2.2.1、事件上报API函数

首先是 input_event 函数，此函数用于上报指定的事件以及对应的值，函数原型如下：

//dev：需要上报的 input_dev。
//type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
//code： 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。
//value：事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。
void input_event(struct input_dev *dev,
				unsigned int type,
				unsigned int code,
				int value)

input_event 函数可以上报所有的事件类型和事件值， Linux 内核也提供了其他的针对具体事件的上报函数，这些函数其实都用到了 input_event 函数。比如上报按键所使用的input_report_key 函数，此函数内容如下：

static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
	input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}

可以看出， input_report_key 函数的本质就是 input_event 函数，如果要上报按键事件的话还是建议使用input_report_key 函数。同样的还有一些其他的事件上报函数，这些函数如下所示：

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)

当我们上报事件以后还需要使用 input_sync 函数来告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束，input_sync 函数本质是上报一个同步事件，此函数原型如下所示：

//dev：需要上报同步事件的 input_dev
void input_sync(struct input_dev *dev)

事件上报参考代码

/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	
	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
	if(value == 0){ /* 按下按键 */
		/* 上报按键值 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1， 按下 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	} else { /* 按键松开 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0， 松开 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	}
}

1.2.2.2、input_event 结构体

Linux 内核使用 input_event 这个结构体来表示所有的输入事件， input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下：

struct input_event {
	struct timeval time; //时间
	__u16 type; //事件类型
	__u16 code; //事件码
	__s32 value; //值
};

依次来看一下 input_event 结构体中的各个成员变量：

time - 时间

也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型， timeval 结构体定义如下：

typedef long __kernel_long_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_suseconds_t;

struct timeval {
	__kernel_time_t tv_sec; /* 秒 */
	__kernel_suseconds_t tv_usec; /* 微秒 */
};

注意，tv_sec 和 tv_usec 这两个成员变量都为 long 类型，也就是 32位，这个一定要记住，后面我们分析 event 事件上报数据的时候要用到。

type - 事件类型

比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。

code - 事件码

比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如： KEY_0、 KEY_1 等等这些按键。此成员变量为 16 位。

value - 值

比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1 的话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。

input_envent 这个结构体非常重要，因为所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如按键值等。理论知识便聊到这里，接下来上代码！

二、编写程序

2.1、驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: keyinput.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: Linux按键input子系统实验
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/8/21 左忠凯创建
***************************************************************/
#define KEYINPUT_CNT		1			/* 设备号个数 	*/
#define KEYINPUT_NAME		"keyinput"	/* 名字 		*/
#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按键值 	*/
#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */
#define KEY_NUM				1			/* 按键数量 	*/

/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio */
	int irqnum;								/* 中断号     */
	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */
};

/* keyinput设备结构体 */
struct keyinput_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键描述数组 */
	unsigned char curkeynum;				/* 当前的按键号 */
	struct input_dev *inputdev;		/* input结构体 */
};

struct keyinput_dev keyinputdev;	/* key input设备 */

/* @description		: 中断服务函数，开启定时器，延时10ms，
 *				  	  定时器用于按键消抖。
 * @param - irq 	: 中断号 
 * @param - dev_id	: 设备结构。
 * @return 			: 中断执行结果
 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)dev_id;

	dev->curkeynum = 0;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
 * @param - arg	: 设备结构变量
 * @return 		: 无
 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	unsigned char num;
	struct irq_keydesc *keydesc;
	struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)arg;

	num = dev->curkeynum;
	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];
	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */
	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */
		/* 上报按键值 */
		//input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1);
		input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/* 最后一个参数表示按下还是松开，1为按下，0为松开 */
		input_sync(dev->inputdev);
	} else { 									/* 按键松开 */
		//input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0);
		input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0);
		input_sync(dev->inputdev);
	}	
}

/*
 * @description	: 按键IO初始化
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int keyio_init(void)
{
	unsigned char i = 0;
	char name[10];
	int ret = 0;
	
	keyinputdev.nd = of_find_node_by_path("/key");
	if (keyinputdev.nd== NULL){
		printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 提取GPIO */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(keyinputdev.nd ,"key-gpio", i);
		if (keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
			printk("can't get key%d\r\n", i);
		}
	}
	
	/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		memset(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */
		sprintf(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */
		gpio_request(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio, name);
		gpio_direction_input(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio);	
		keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(keyinputdev.nd, i);
	}
	/* 申请中断 */
	keyinputdev.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
	keyinputdev.irqkeydesc[0].value = KEY_0;
	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		ret = request_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum, keyinputdev.irqkeydesc[i].handler, 
		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, keyinputdev.irqkeydesc[i].name, &keyinputdev);
		if(ret < 0){
			printk("irq %d request failed!\r\n", keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum);
			return -EFAULT;
		}
	}

	/* 创建定时器 */
	init_timer(&keyinputdev.timer);
	keyinputdev.timer.function = timer_function;

	/* 申请input_dev */
	keyinputdev.inputdev = input_allocate_device();
	keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME;
#if 0
	/* 初始化input_dev，设置产生哪些事件 */
	__set_bit(EV_KEY, keyinputdev.inputdev->evbit);	/* 设置产生按键事件          */
	__set_bit(EV_REP, keyinputdev.inputdev->evbit);	/* 重复事件，比如按下去不放开，就会一直输出信息 		 */

	/* 初始化input_dev，设置产生哪些按键 */
	__set_bit(KEY_0, keyinputdev.inputdev->keybit);	
#endif

#if 0
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
#endif

	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);

	/* 注册输入设备 */
	ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev);
	if (ret) {
		printk("register input device failed!\r\n");
		return ret;
	}
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init keyinput_init(void)
{
	keyio_init();
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit keyinput_exit(void)
{
	unsigned i = 0;
	/* 删除定时器 */
	del_timer_sync(&keyinputdev.timer);	/* 删除定时器 */
		
	/* 释放中断 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		free_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum, &keyinputdev);
	}
	/* 释放input_dev */
	input_unregister_device(keyinputdev.inputdev);
	input_free_device(keyinputdev.inputdev);
}

module_init(keyinput_init);
module_exit(keyinput_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

2.2、应用程序

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: keyinputApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: input子系统测试APP。
其他	   	: 无
使用方法	 ：./keyinputApp /dev/input/event1
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/8/26 左忠凯创建
***************************************************************/

/* 定义一个input_event变量，存放输入事件信息 */
static struct input_event inputevent;

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	int err = 0;
	char *filename;

	filename = argv[1];

	if(argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	while (1) {
		err = read(fd, &inputevent, sizeof(inputevent));
		if (err > 0) { /* 读取数据成功 */
			switch (inputevent.type) {


				case EV_KEY:
					if (inputevent.code < BTN_MISC) { /* 键盘键值 */
						printf("key %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
					} else {
						printf("button %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
					}
					break;

				/* 其他类型的事件，自行处理 */
				case EV_REL:
					break;
				case EV_ABS:
					break;
				case EV_MSC:
					break;
				case EV_SW:
					break;
			}
		} else {
			printf("读取数据失败\r\n");
		}
	}
	return 0;
}

当我们向 Linux 内核成功注册 input_dev 设备以后，会在/dev/input 目录下生成一个名为“ eventX(X=0….n)”的文件，这个/dev/input/eventX 就是对应的 input 设备文件。我们读取这个文件就可以获取到输入事件信息，比如按键值什么的。使用 read函数读取输入设备文件，也就是/dev/input/eventX，读取到的数据按照 input_event 结构体组织起来。获取到输入事件以后(input_event 结构体类型)使用 switch case 语句来判断事件类型，本章实验我们设置的事件类型为 EV_KEY，因此只需要处理 EV_KEY 事件即可。比如获取按键编号(KEY_0 的编号为 11)、获取按键状态，按下还是松开的？

四、运行程序

加载驱动模块之前，我们先来看一下/dev/input目录下都有哪些文件，如下图：

紧接着，加载编写的按键input子系统驱动，再看下/dev/input目录下内容：

多了一个 event3 文件，因此/dev/input/event3 就是我们注册的驱动所对应的设备文件。 keyinputApp 就是通过读取/dev/input/event3 这个文件来获取输入事件信息的，输入如下测试命令：

./keyinputApp /dev/input/event3

可以看出，当我们按下或者释放开发板上的按键以后都会在终端上输出相应的内容，提示我们哪个按键按下或释放了，在 Linux 内核中 KEY_0 为 11。

另外，我们也可以不用 keyinputApp 来测试驱动，可以直接使用 hexdump 命令来查看/dev/input/event3 文件内容，输入如下命令：

hexdump /dev/input/event3

input_event 类型的原始事件数据值比较乱，这里就不截图了，我们来分析input_event事件数据即可。事件数据采用十六进制表示，数据的含义如下：

/* 编号 */ 	/* tv_sec */ 	/* tv_usec */ /* type */ /* code */ /* value */
0000000 	0c41 0000 		d7cd 000c 		0001 		000b 	0001 0000
0000010 	0c41 0000 		d7cd 000c 		0000 		0000 	0000 0000
0000020 	0c42 0000 		54bb 0000 		0001 		000b 	0000 0000
0000030 	0c42 0000 		54bb 0000 		0000 		0000 	0000 0000

type 为事件类型，EV_KEY 事件值为 1， EV_SYN 事件值为0。因此第 1 行表示 EV_KEY 事件，第 2 行表示 EV_SYN 事件。 code 为事件编码，也就是按键号，KEY_0 这个按键编号为 11，对应的十六进制为 0xb，因此第1 行表示 KEY_0 这个按键事件，最后的 value 就是按键值，为 1 表示按下，为 0 的话表示松开。

综上所述，示原始事件值含义如下：

第 1 行，按键(KEY_0)按下事件。
第 2 行， EV_SYN 同步事件，因为每次上报按键事件以后都要同步的上报一个 EV_SYN 事件。
第 3 行，按键(KEY_0)松开事件。
第 4 行， EV_SYN 同步事件，和第 2 行一样。

【嵌入式Linux驱动开发】二十、一文快速上手 Linux INPUT 子系统，按键驱动的第三种姿势

文章目录

一、INPUT子系统

1.1、input子系统简介

1.2、input子系统编写流程

1.2.1、注册 input_dev

1.2.1.1、`input_dev` 结构体介绍

1.2.1.2、申请 input_dev 结构体

1.2.1.3、初始化 input_dev 结构体

1.2.1.4、总结 input_dev 注册过程

1.2.2、上报输入事件

1.2.2.1、事件上报API函数

1.2.2.2、input_event 结构体

二、编写程序

2.1、驱动程序

2.2、应用程序

四、运行程序

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文章目录

一、INPUT子系统

1.1、input子系统简介

1.2、input子系统编写流程

1.2.1、注册 input_dev

1.2.1.1、input_dev 结构体介绍

1.2.1.2、申请 input_dev 结构体

1.2.1.3、初始化 input_dev 结构体

1.2.1.4、总结 input_dev 注册过程

1.2.2、上报输入事件

1.2.2.1、事件上报API函数

1.2.2.2、input_event 结构体

二、编写程序

2.1、驱动程序

2.2、应用程序

四、运行程序

1.2.1.1、`input_dev` 结构体介绍