1.相同地址的寄存器 在軟件復位和正常模式時，功能不一樣
2.讀寫底層驅動(模擬IO)，
3.初始化：
引腳初始化；
軟件復位模式：時鐘分頻寄存器-basic/peli-時鐘輸出使能-輸出的時鐘頻率；配置驗收代碼/屏蔽寄存器；配置中斷使能寄存器；配置輸出管腳；
4.查詢方式接收：判斷SR-RBS位來識別是否有數據；讀取數據後，要清CMR-RRB來釋放接收緩衝區
5.中斷方式接收：使能接收中斷；在中斷服務程序中，讀取IR-RI來判斷是否接收導數據，讀取數據後清CMR-RRB位，然後再判斷IR-RI，直至沒有數據；