如上图所示：linux内核启动完成后，执行的第一个程序中/etc/preinit。由此此时环境变量PREINIT为空，所以马上执行/sin/init
/sbin/init是由procd/init.c编译而来。它先执行一些early cmdline等。最后执行preinit()函数。
preinit函数，配置了环境变量PREINIT，再一次fork了/etc/preinit。
/etc/preinit执行完成后，进程消失后，调用了回调函数spawn_procd
spawn_procd则execp("procd")
procd再去执行/etc/init.d/*文件。启动各个服务。
第二次执行 /etc/preinit的过程：
preinit功能由几个脚本组成，主脚本是/etc/preinit，它会读取其它的脚本【其中hook_XX函数库在/lib/functions/preinit.sh。其它功能性的脚本在/lib/preinit/*】。它定义了一些函数挂到hook上.当运行时，这些hook们会启动函数按函数加入的顺序。
hook点如下：
preinit_essential
preinit_main
failsafe
initramfs
preinit_mount_root
这些hook点说白了就是一个保存一些函数名+空格的字符串。如preinit_essentail的hook就是变量：preinit_essentail_hook
使用boot_hook_add把 一些函数名[名的字符串加入相关变量中。示例：boot_hook_add preinit_main define_default_set_state ##
export -n preinit_main_hook=define_default_set_state
使用 boot_run_hook时，把从hook的变量中取出函数来并一一执行。
示例代码：boot_run_hook preinit_main ## export -n PI_RAN_define_default_set_state=1 export -n PI_RAN_define_default_set_state=1
procd启动各服务
procd: - early - //初始化看门狗。
procd: - watchdog -
procd: - ubus -
procd: - init -
如上日志表示了procd的初始化过程。
procd有几个state。state_enter函数为状态机处理入口。
STATE_NONE -->STATE_EARLY -->STATE_UBUS-->STATE_INIT-->STATE_RUNNING
STATE_NONE ：什么也不干。
STATE_EARLY ：初始化看门狗等。
STATE_UBUS：与ubusd建立socket.
STATE_INIT:读取/etc/initab中的条目，为每一个条目建议一个action（其中有cb处理函数）。再依次执行
respawn，askconsole，askfirst，sysinit的action.执行完成sysinit后则进程了STAT_RUNNING状态。