Linux命令行快捷鍵：
Ctrl + 左右鍵：在單詞之間跳轉
Ctrl + u：刪除當前光標前面的所有文字(還有剪切功能)
Ctrl + k：刪除當前光標後面的所有文字(還有剪切功能)
Ctrl + y：粘貼Ctrl+u或ctrl+k剪切的內容
Ctrl + w：刪除光標所在單詞前面的所有字符
Ctrl + d：向後逐個刪除字符(命令行沒有任何字符時，會結束終端)
Alt + d：向後逐個刪除單詞
Ctrl + r ：搜索歷史命令
Ctrl + shift + t （當前終端打開新頁面）
快捷鍵：（Ubuntu & terminal 實用快捷鍵（實用，非大全））
查看gcc版本：
gcc --version
查看linux版本：
cat /etc/issue
查看內核版本：
cat /proc/version
或
uname -a
查看主機名：
hostname
查看cmake版本：
cmake --version
查看linux的位數：
getconf LONG_BIT
下載：
git clone https://github.com/xxx.git # 專門用來下載github上的東西
git clone [email protected]://xxx.git
wget http://www.xxx # 從指定的url下載文件
-c # 繼續下載中斷的文件
-p # 下載到指定目錄
串口永久賦權：
在 /etc/udev/rules.d 目錄下面添加一個 20-usb-serial.rules,內容如下：
KERNEL=="ttyUSB*" MODE="0666"
保存，重新插入USB轉串口
更改ubuntu分辨率：
xrandr
xrandr -s 1680x1050
解壓縮：
tar -xzvf
查看目錄樹：
tree -L 2
ubuntu修改root密碼：
sudo passwd root
ubuntu修改用戶密碼：
sudo su
sudo passwd username
重啓：
reboot
關機：
shutdown -h now
查看當前路徑：
pwd
移動 / 修改文件/文件夾名：
mv file_name1 file_name2
強制關閉程序:
top//按佔用資源從多到少顯示現在系統的進程，找到要關掉的進程第一列的PID編號，輸入q退出
sudo kill <pid>
關閉gedit自動備份功能：
用gedit編輯文檔總會生成以～結尾的備份文檔，關閉備份功能可在(Edit->Preferences->Editor)裏取消選中“保存前創建備份文件”就可以了。
可通過rm -rf *.*~命令刪除目錄下所有的這類備份文件(-r：目錄中與子目錄中所有的符合條件文件都刪除；-f：忽略不存在的文件，不給出提示)
問題＆解決：
問題：Firefox瀏覽器無法聯網，提示The proxy server is refusing connections
解決：Preferences->拉到最後Network Proxy處，點Setting...->選No proxy->OK
問題：Google chrome無法聯網，提示There is no Internet connection
解決：ubuntu搜索Network，打開後點Network proxy，Method由Manual改爲None
(a)源碼安裝庫:(cmake+make)
sudo make install #安裝
sudo make uninstall #卸載
提取cam0/data文件夾下所有圖像的時間戳到timestamp.txt
ls cam0/data/ > timestamp.txt
sed -i 's/.png//g' timestamp.txt
shell腳本註釋: '#'
查看ip地址：
ifconfig
rsync的使用
(1)說明：rsync是一個快速、多功能的遠程(和本地)文件拷貝和同步工具，比scp更強大，支持“不覆蓋”原目。
(2)選項：
-a, --archive 表示以遞歸方式傳輸文件，並保持所有文件屬性，等同於"-rtopgDl"或"-rlptgoD"。
-v, --verbose 顯示rsync過程中詳細信息，可以使用"-vvvv"獲取更詳細信息。
-z, 傳輸時進行壓縮提高效率。
-u, --update 僅僅進行更新，也就是跳過所有已經存在於DST，並且文件時間晚於要備份的文件。(不覆蓋原目錄內容)
-t, --times 保持文件時間信息。
-r, --recursive 對子目錄以遞歸模式處理。
-R, --relative 使用相對路徑信息。
-c, --checksum 打開校驗開關，強制對文件傳輸進行校驗。
-q, --quiet 精簡輸出模式。
--progress 可以查看拷貝的過程。
--stats 顯示文件傳輸的詳細信息。
-S
--update
--size-only
(3)用例：
rsync -avz foo:src/bar /data/tmp //拷貝目錄下的所有文件
rsync -avz foo:src/bar/ /data/tmp //帶有尾隨斜線(/)時拷貝目錄本身
rsync -avzu --progress /foo/ <user_name>@<ip>:/bar/
ubuntu支持exfat方法:
sudo apt-get install exfat-utils
htop 是Linux系統中的一個互動的進程查看器
sudo apt-get install htop
htop
查看內存使用情況
df -h
free -m
查看當前目錄下文件的大小
du -h --max-depth=1
添加nameserver:
在/etc/rc.local文件中加入
echo "nameserver 10.18.50.60" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf
然後 source /etc/rc.local
查看是否添加成功 cat /etc/resolv.conf
修改 tmp 文件夾下面所有文件的權限：
tmp$ sudo chmod -R 777 .
計算當前目錄下文件/文件夾的數目：
ls -l |grep "^-"|wc -l # 文件數目
ls -l |grep "^d"|wc -l # 文件夾數目
一行運行多個命令
cmd1 && cmd2
scp拷貝：
格式: scp -i 私鑰文件目錄 -P 遠程主機端口 登錄用戶名@遠程主機ip:遠程待下載文件 本地文件目錄（文件存放目錄）
scp -i xxx.rsa -P 1234 -r [email protected]:/xxx_dir /xxx/ # 或-i xxx.pem
查看命令行歷史(Ctrl+r)
history
cd -
查看文件的頭、尾部分
head test.txt
tail test.txt
二進制和十進制相互轉換：
echo "obase=2;1314520" | bc // 101000000111011011000
((i=2#101000000111011011000));echo $i // 1314520
#pip/pip2
which pip
pip search pypcd
pip install pypcd
pip install pypcd --user
pip list
pip uninstall pypcd