主要任務有以下幾點：
任務 1：BSP 跑起來
任務 2：完成報警模塊
任務 3：完成按鍵模塊
任務 4：完成溫溼度傳感器的驅動
和明顯各個任務是層層遞進的，並且有易到難，今天是第一天，由於上課的原因，我只完成了前面兩個相對容易的任務。！
任務一：
個人認爲這個任務主要是針對開發板的移植
在這裏我介紹兩種方法：
1、直接從 CubeMX 中導入該軟件包
2、在官網下載rtthreadd源碼。
兩種方法選擇一般看官網有沒有自己手中板子的bsp和個人喜好，一般開發板的話官網bsp都有。
方法一：官網有專門的教程介紹相信你們和我一樣，肯定一看就會啦，看的話點這裏哦。
方法二：點這裏下載最新版rtt包，下載完後解壓然後進入下面這個路徑（以正點原子f429爲例），用ENV工具使用scons --dist命令將所需要的文件給拷貝到 dist 後的文件夾中，這樣就可以把自己板子的bsp提取出來了，如果沒有配置ENV的話也可以散出不必要的bsp來實現較爲精簡的RTT包，配置ENV官網也有教程哦。
ok這樣第一個任務就完成了。
任務二：
首先keil工程，註冊自己要用的pin，沒錯教程也在官網，如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目錄下的 BSP 則可以使用下面的宏獲取引腳編號：
GET_PIN(port, pin)
如：
/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)
複製代碼
註冊完之後就可以使用IO口了，下面是我寫的led警報的代碼
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <led_alert.h>
/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)
/*接口可以初始化 led*/
void led_init()
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}
/*接口可以點亮 led*/
void led_on()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
/* 接口可以熄滅 led*/
void led_off()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*接口可以使 led 閃爍，200ms 閃爍週期*/
void led_blink()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
}
在main函數調用發現沒什麼問題，這樣第二個任務就可以了哦。
任務三：
昨天看到人家大佬都整完了，心裏好慌啊，睡覺的時候都在想，早上趕緊來了，整到現在終於可以交作業了，還是挺開心的。任務三還是挺簡單的主要是keypin口的控制；和裸機控制差不多，但是由於rtt系統帶來的便利，初始化簡單太多了。
我的代碼是這樣的：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include<key.h>
int key_sign = 0;
void key_init(void)
{
rt_pin_mode(key_0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_mode(key_1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
}
int key_scan(void)
{
static int key_up=1; //按鍵鬆開標誌
if(key_up&&(rt_pin_read(key_0) == 0 || rt_pin_read(key_1) == 0))
{
rt_thread_mdelay(10);
key_up=0;
if(rt_pin_read(key_0) == 0) key_sign = 1;
else if(rt_pin_read(key_1) == 0) key_sign = 2;
rt_kprintf("keysign %d\n",key_sign);
}
else
{
key_up = 1;
}
return key_sign;
}
注意添加.c和頭文件文件夾哦，不要和我一樣笨哦。
任務四：
由於我的傳感器（DHT11），軟件包裏是有的所以配置相對簡單。
主要步驟：
1、打開自己的bsp文件夾，進入env；
2、輸入menuconfig進入以下目錄：
3、由 menuconfig 配置保存後，使用 pkgs --update 命令將該軟件包下載到本地 bsp 工程中，再使用scons --target=mdk5生成文件就可以了。
問題可能主要有：
1、配置完bsp發現不能用，這個我又按照步驟來了兩遍，終於可以了，還是cubemx不會用啊，剛開始學還是要多用用。
2，配置完任務4，發現dht11老是失敗，不知道咋回事，檢查一遍發現也沒錯啊，下一遍裸機代碼，發現硬件也沒有問題，然後有下載了一次我配置的代，amazing！又可以了，好神奇啊，看板子的手冊發現，該傳感器的輸出口和一箇中斷口連接，需要先對 中斷口數據 進行一次讀取操作，以釋放 IIC_INT 引腳，纔可以。目前不確定是不是這個原因，猜測是這個原因或者時序的問題。
3、寫好的線程，不能用，主函數直接一個while（1）；直接不給別的線程反應時間。這樣是不可以的，而且禁止在中斷中加延時。
4、關於自己寫的.c文件加到工程後，再用env配置軟件包更新生成之後會給我刪除掉，這個問題是怎麼解決的：
在你的代碼文件加下修改SConscript文件
