RT-Thread 內核小細節

RTT內核小細節

1. 信號量
2. 郵箱
3. 信號
4. 調度
5. 中斷鎖
6. 事件

1. 信號量：

信號量是根據初始值分層的，例如信號量創建時初始值爲2，那麼可以在不釋放信號量的情況下被獲取兩次此信號量。釋放一次信號量信號量的值（semaphore->value）就會加一，獲取一次信號量的值就會減掉一，爲零則不能獲取，被掛起。

2.郵箱：

使用if(rt_mb_recv(&mb,(rt_uint32_t*)&str,RT_WAITING_FOREVER == RT_EOK))函數讀取郵件，讀完不會取走郵件。

3. 信號：

目的是使線程接收到信號軟中斷，中斷處理；
同樣一個信號只能軟中斷一次。

4 .調度：

調度關閉分層次
比如說：如果前面進去了4關閉調度，應該已經是第4層了；你就是退出一次，仍然在第3層，仍會在臨界區，不會調度，如果要實現退出至少要保證，進去和出去的次數一樣

5.中斷鎖：

防止當前線程被打斷關閉完中斷鎖一定要記得恢復，而且時間要短，並且不可以在沒有恢復中斷的時候再次關閉中斷鎖。

6.事件

事件的使用比較靈活：可以實現邏輯與和邏輯或，同樣不要忘了，事件可以設置接收完後是否清除事件標誌 。