主要任务有以下几点：
任务 1：BSP 跑起来
任务 2：完成报警模块
任务 3：完成按键模块
任务 4：完成温湿度传感器的驱动
和明显各个任务是层层递进的，并且有易到难，今天是第一天，由于上课的原因，我只完成了前面两个相对容易的任务。！
任务一：
个人认为这个任务主要是针对开发板的移植
在这里我介绍两种方法：
1、直接从 CubeMX 中导入该软件包
2、在官网下载rtthreadd源码。
两种方法选择一般看官网有没有自己手中板子的bsp和个人喜好，一般开发板的话官网bsp都有。
方法一：官网有专门的教程介绍相信你们和我一样，肯定一看就会啦，看的话点这里哦。
方法二：点这里下载最新版rtt包，下载完后解压然后进入下面这个路径（以正点原子f429为例），用ENV工具使用scons --dist命令将所需要的文件给拷贝到 dist 后的文件夹中，这样就可以把自己板子的bsp提取出来了，如果没有配置ENV的话也可以散出不必要的bsp来实现较为精简的RTT包，配置ENV官网也有教程哦。
ok这样第一个任务就完成了。
任务二：
首先keil工程，注册自己要用的pin，没错教程也在官网，如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目录下的 BSP 则可以使用下面的宏获取引脚编号：
GET_PIN(port, pin)
如：
/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)
复制代码
注册完之后就可以使用IO口了，下面是我写的led警报的代码
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <led_alert.h>
/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)
/*接口可以初始化 led*/
void led_init()
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}
/*接口可以点亮 led*/
void led_on()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
/* 接口可以熄灭 led*/
void led_off()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*接口可以使 led 闪烁，200ms 闪烁周期*/
void led_blink()
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
}
在main函数调用发现没什么问题，这样第二个任务就可以了哦。
任务三：
昨天看到人家大佬都整完了，心里好慌啊，睡觉的时候都在想，早上赶紧来了，整到现在终于可以交作业了，还是挺开心的。任务三还是挺简单的主要是keypin口的控制；和裸机控制差不多，但是由于rtt系统带来的便利，初始化简单太多了。
我的代码是这样的：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include<key.h>
int key_sign = 0;
void key_init(void)
{
rt_pin_mode(key_0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_mode(key_1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
}
int key_scan(void)
{
static int key_up=1; //按键松开标志
if(key_up&&(rt_pin_read(key_0) == 0 || rt_pin_read(key_1) == 0))
{
rt_thread_mdelay(10);
key_up=0;
if(rt_pin_read(key_0) == 0) key_sign = 1;
else if(rt_pin_read(key_1) == 0) key_sign = 2;
rt_kprintf("keysign %d\n",key_sign);
}
else
{
key_up = 1;
}
return key_sign;
}
注意添加.c和头文件文件夹哦，不要和我一样笨哦。
任务四：
由于我的传感器（DHT11），软件包里是有的所以配置相对简单。
主要步骤：
1、打开自己的bsp文件夹，进入env；
2、输入menuconfig进入以下目录：
3、由 menuconfig 配置保存后，使用 pkgs --update 命令将该软件包下载到本地 bsp 工程中，再使用scons --target=mdk5生成文件就可以了。
问题可能主要有：
1、配置完bsp发现不能用，这个我又按照步骤来了两遍，终于可以了，还是cubemx不会用啊，刚开始学还是要多用用。
2，配置完任务4，发现dht11老是失败，不知道咋回事，检查一遍发现也没错啊，下一遍裸机代码，发现硬件也没有问题，然后有下载了一次我配置的代，amazing！又可以了，好神奇啊，看板子的手册发现，该传感器的输出口和一个中断口连接，需要先对 中断口数据 进行一次读取操作，以释放 IIC_INT 引脚，才可以。目前不确定是不是这个原因，猜测是这个原因或者时序的问题。
3、写好的线程，不能用，主函数直接一个while（1）；直接不给别的线程反应时间。这样是不可以的，而且禁止在中断中加延时。
4、关于自己写的.c文件加到工程后，再用env配置软件包更新生成之后会给我删除掉，这个问题是怎么解决的：
在你的代码文件加下修改SConscript文件
